CAN现场椎能线监控系统原理和应用设计.docxVIP

CAN结构分为3层：应用层、数据链路层和物理层。数据链路层又分为：逻辑链路层（Logic Link Control，LLC）和媒体访问控制层（Medium Access Control，MAC）。逻辑链路层的主要功能是：为数据转送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收的报文实际已被接收，并为恢复管理和通知超载提供信息。在定义目标处理时，存在许多灵活性。媒体访问控制层的功能主要是定义传送规则，亦即控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。MAC子层也要确定为开始一次新的发送，总线是否开放或者是否马上开始接收。CAN总线是串行通信网络，具有可靠性、实时性和灵活性特点。（1）、以多主方式工作，网络上任意节点均可以在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信方式灵活，而且无需占地址等信息；（2）、CAN网络上的节点信息分不同的优先级，满足不同的实时要求；（3）、当多个节点同时向总线发送信息时，优先级低的节点会主动地退出发送，而优先级最高的节点可不受影响继续传送数据；（4）、CAN只需要通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式来传输数据，无需专门的调度；（5）、CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路；（6）、采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有良好的检错效果。每帧信息都有CRC校验和其他检错措施；（7）、CAN节点在错误严重的情况下具有自