模拟滤波器的系统函数为.ppt

二、 s平面与z 平面间的映射 5.5.4 脉冲响应不变法优缺点 缺点 会产生频率混叠，适合低通、带通滤波器的设计，不适合高通、带阻滤波器的设计。 5.5 用双线性变换法 设计IIR数字滤波器 五 模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 二、模拟低通滤波器到数字高通滤波器 频率之间的关系 模拟低通变换到数字高通 例 5-7 设计一个巴特沃思高通数字滤波器，其通带截止频率（-3dB点处）为fc=3kHz，阻带上限截止频率fst=2kHz，通带衰减不大于3 dB， 阻带衰减不小于 14dB，采样频率fs=10kHz。 解 1） 求对应的各数字域频率: 2）求常数C。采用归一化（Ωc=1） 3）求低通原型Ωst。设Ωst为满足数字高通滤波器的归一化原型模拟低通滤波器的阻带上限截止频率，可按Ω=C·cot(ω/2)的预畸变换关系来求，得 4）求阶次N。 取N=3。 5）求N=3归一化巴特沃思低通原型的Ha(s)。 1、方法的简化 设 只有单阶极点，而且分母的阶次大于分子的阶次， 可展成如下的部分公式 2、几点结论 1） 2）系数相同 3）模拟滤波器是稳定的，数字滤波器也 是稳定的。 4）S平面的极点与Z平面的极点一一对应，但两平面零点并不一一对应。 3.存在的问题 [例6-3] 模拟滤波器的系统函数为 ， 试用冲激响应不变法，设计IIR数字滤波器，T=1 解： 优点： 频率坐标变换是线性的，即 数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟 滤波器的单位冲激响应，时域特性逼近好。 5.5.1. 变换原理 通过欧拉公式，可得： 双线性变换 5.5.2.逼近情况 说明：稳定的模拟滤波器双线性变换后仍是的数字滤波器 优点：避免了频响的混叠失真 5.5.3优缺点 缺点：频率非线性 幅频响应分段常数型 5.5.4 模拟滤波器数字化方法 1.直接代入法 直接代入法 间接代入法 表格法 数字化方法 2.间接代入法 将模拟滤波器的系统函数H(s)分解成级联或并联形式，然后在对每一个子系统函数进行双线性变换。 3.表格法 能预先求出模拟滤波器与数字滤波器的系统函数之间的关系，设计问题则变成查表，简单易行。 确定数字低通滤波器的技术指标利用 转化为模拟滤波器技术指标 按照Ω的技术指标要求设计模拟滤波器 将模拟滤波器从S平面转换到Z平面， 得到数字低通滤波器系统函数H(Z)。 ★若给定待设计的模拟滤波器技术指标f，需要预 畸变求得响应的数字滤波器技术指标 再求 例 5-4 设计一个一阶数字低通滤波器，3 dB截止频率为ωc=0.25π，将双线性变换应用于模拟巴特沃思滤波器。 解: 数字低通滤波器的截止频率为ωc=0.25π，则巴特沃思模拟滤波器Ωc为： 模拟滤波器的系统函数为： 将双线性变换应用于模拟滤波器，有： 例5-5 用双线性变换法设计一个三阶巴特沃思数字低通滤波器，采样频率为fs=4 kHz（即采样周期为T=250 μs），其3dB截止频率为fc=1 kHz。 三阶模拟巴特沃思滤波器为 解 ：1)数字域截止频率ωc=2πfcT=0.5π。 2) 确定预畸变的模拟滤波器的截止频率 3)将Ωc代入三阶模拟巴特沃思滤波器Ha(s)，得 4)将双线性变换关系代入得数字滤波器的系统函数 IIR数字滤波器设计函数 [bz1,az1]=impinvar(b,a,FS) [bz2,az2]=bilinear(b,a, FS) b,a：Ha(s)分子和分母多项式系数 FS：采样频率 bz1,az1；bz2,az2 ：h（z)分子和分母多项式系数 b=[0,1.5,1]; a=[1,1.5,0.5]; [bz1,az1]=impinvar(b,a,10) [bz2,az2]=bilinear(b,a,10) 运行结果： bz1 = 0.1500 -0.1404 0 az1 = 1.0000 -1.8561 0.8607 bz2 = 0.0720 0.0046 -0.0674 az2 = 1.0000 -1.8560 0.8606 5.6 设计IIR滤波器 的频率变换法 数字滤波器的设计方法 模拟域频率变换法 数字域频率变换法 一、IIR滤波器的频率变换法 模拟 原型 模拟低通、高通带通、带阻 数字低通、高通带通、带阻 模拟域频率变换 数字化 模拟 原型 数字低通、高通带通、带阻 模拟与频率变换 低通→低通