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控制理论的离线作业
浙江大学远程教育学院
《控制理论》课程作业
姓名: 王超 学 号: 716076202010 年级: 16秋 学习中心: 海盐学习中心 —————————————————————————————
第一章
1-1 与开环系统相比,闭环系统的最大特点是: 检测偏差,纠正偏差 。
1-2 分析一个控制系统从以下三方面分析: 稳定性、准确性、快速性 。
1-3 图1-1 (a),(b)所示均为调速系统。
(1) 分别画出图1-3(a)、图(b)所示系统的方框图。给出图1-1(a) 所示系统正确的反馈连线方式。
(2) 指出在恒值输入条件下,图1-1(a), (b) 所示系统中哪个是有差系统,哪个是无差系统,说明其道理。
图1-1 调速系统工作原理图
1-4 图1-3 (a),(b)所示的系统均为电压调节系统。假设空载时两系统发电机端电压均为110V,试问带上负载后,图1-3(a),(b)中哪个能保持110V不变,哪个电压会低于110V?为什么?
图1-3 电压调节系统工作原理图
1-5 图1-4是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理,并画出系统方框图。
图1-4 仓库大门自动开闭控制系统
1-6 控制系统分为两种基本形式开环系统和闭环系统。
1-7 负正反馈如何定义?
1-8若组成控制系统的元件都具有线性特性,则称为线性控制系统。
1-9控制系统中各部分的信号都是时间的连续函数,则称为连续控制系统。
1-10在控制系统各部分的信号中只要有一个信号是时间的离散信号,则称此系统为离散控制系统。
第二章
2-1 试建立图2-1所示各系统的微分方程。其中外力,位移和电压为输入量;位移和电压为输出量;(弹性系数),(阻尼系数),(电阻),(电容)和(质量)均为常数。
+
2-2 试证明图2-2中所示的力学系统(a)和电路系统(b)是相似系统(即有相同形式的数学模型)。
2-3 假设某容器的液位高度与液体流入量满足方程,
式中为液位容器的横截面积,为常数。若与在其工作点附近做微量变化,试导出关于的线性化方程。
2-4 试求图2-3所示各信号的象函数。
2-5 求下列各拉氏变换式的原函数。
(1)
(2)
(3)
2-6 已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为 ,试求系统的传递函数和脉冲响应。
2-7 已知系统传递函数 ,且初始条件为,,试求系统在输入作用下的输出。
2-8 求图2-4所示各有源网络的传递函数。
2-9 某位置随动系统原理框图如图2-5所示,已知电位器最大工作角度=3300,功率放大器放大系数为。
分别求出电位器的传递函数,第一级和第二级放大器的放大系数,;
画出系统的结构图;
求系统的闭环传递函数。
2-10 飞机俯仰角控制系统结构图如图2-7所示,试求闭环传递函数。
2-11 已知系统方程组如下:
试绘制系统结构图,并求闭环传递函数。
2-12 试用结构图等效化简求图2-9所示各系统的传递函数。
2-13 已知控制系统结构图如图2-11所示,求输入时系统的输出。
2-14 试绘制图2-12所示系统的信号流图。
2-15 试绘制图2-14所示信号流图对应的系统结构图。
2-16 试用梅逊增益公式求2-12题中各结构图对应的闭环传递函数。
2-17 试用梅逊增益公式求图2-16中各系统的闭环传递函数。
2-18 已知系统的结构图如图2-17所示,图中为输入信号,为干扰信号,试求传递函数,。
2-19 如图2-18所示,已知单位负反馈系统开环传递函数
且初始条件为,。试求:
系统在作用下的输出响应;
系统在作用下的静态误差
图2-18
2-20 系统如图2-19所示
图2-19
求:
系统的微分方程
系统的传递函数(系统初值为0)
第三章
3.1 已知二阶系统闭环传递函数为 。
试求单位阶跃响应的tr , tm ,δ% , ts 和振荡次数N的数值?
3.2 设单位反馈系统的开环传递函数为
试求系统的性能指标,峰值时间,超调量和调节时间。
3.3 如图3-1所示系统,假设该系统在单位阶跃响应中的超调量=25%,峰值时间=0.5秒,试确定K和τ的值。
X(s) Y(s)
图3-1
3.4 已知系统的结构图如图3-2所示,若 时,试求:
(1) 当τ=0时,系统的tr , tm , ts的值。
(2) 当τ≠0时,若使δ%=20%,τ应为多大。
X(s)
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