数控机床与编程教学课件-第2章.pptVIP

第2章 数控机床的主传动系统 主传动系统 主运动是机床实现切削的基本运动。在切削过程中，它为切除工件毛坯上多余的金属提供所需的切削速度和动力，是切削过程中速度最高、消耗功率最多的运动。由主轴电机经一系列传动元件和主轴构成的具有运动、传动联系的系统称为主传动系统。 第2章 数控机床的主传动系统 主要内容 理解对主传动的基本要求及变速方式 掌握数控机床的主轴部件 了解典型数控机床的主轴部件 数控机床的主传动系统 组成：主要包括电动机、传动装置、和主轴部件。 作用：产生不同的主轴切削速度以满足不同的加工条件要求。 主传动系统特点： 转速高、功率大 变速范围宽 主轴变换迅速可靠 主轴组件的耐磨性高 2.1 对主传动的基本要求及变速方式 一、对主传动的基本要求 1）主轴转速高、调速范围宽并实现无级调速 2）主轴传动平稳、噪音低、精度高 3）具有良好的抗振性和热稳定性 4）能实现刀具的快速或自动装卸 2.1 对主传动的基本要求及变速方式 二、主传动的变速方式 带有变速齿轮的主传动 通过带传动的主传动 用两个电动机分别驱动主轴 由调速电动机直接驱动的主传动 内装式电主轴 二、主传动的变速方式 （1）带有变速齿轮的主传动 可实现分段无极变速，降速后，输出转矩扩大，滑移齿轮位移大都采用液压或电磁离合器实现。多用于大、中型数控机床。 （2）通过带传动的主传动 输出转矩较小，可以减小传动中的振动和噪音。适用于转速较高、变速范围不大的机床上。 （3）用两个电动机分别驱动主轴 高速时电动机通过皮带轮直接驱动主轴旋转，低速时，另一个电动机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转 。克服了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的问题。 （4）由调速电动机直接驱动的主传动 结构简单、刚度高。主轴输出扭矩小，电机发热对主轴精度影响较大。近年来，大功率交流伺服电机输出功率与消耗功率同步，效率高。 （5）内装式电主轴 主轴与电机转子合二为一。其优点是主轴部件结构更紧凑，重量轻，惯量小，可提高启动、停止的响应特性，并利于控制振动和噪声。缺点热变形问题。 2.2 数控机床的主轴部件 对于具有自动换刀功能的数控机床，其主轴部件除主轴、主轴轴承、传动件和密封件等一般组成部分外，还有刀具自动装卸及吹屑装置、主轴准停装置等。 一、主轴端部的结构形状 主轴端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，应能保证定位准确、安装可靠、联结牢固、装卸方便，并能传递足够的转矩。 主轴端部的结构形状都已标准化。 一、主轴端部的结构形状 一、主轴端部的结构形状 1）数控车床主轴端部 一、主轴端部的结构形状 2）镗、铣类数控机床主轴端部 二、主轴轴承 三、主轴轴承配置形式 主轴轴承的支撑形式主要取决于主轴转速特性的速度因素和对主轴刚度的要求。 主轴轴承配置形式 四、主轴编码器 通常在主轴末端或挂轮架处增装一光电编码器，其转速与主轴转速一致，主轴转一周，光电码盘转一转，通过反馈给系统，控制进给轴与主轴的同步性，从而加工出理想螺距的螺纹。 五、主轴准停装置 在数控镗床、数控铣床及以镗铣为主的加工中心上，由于需要进行自动换刀，要求主轴每次停在一个固定的准确的角位置上。所以主轴上必须设有准停装置。准停装置分机械式和电气式两种 2.3 典型数控机床主轴部件 一、数控车床 1）主传动 2.3 典型数控机床主轴部件 一、数控车床 2）主轴及支承 2.3 典型数控机床主轴部件 一、数控车床 3）动力卡盘 2.3 典型数控机床主轴部件 一、数控车床 4）主轴编码器 2.3 典型数控机床主轴部件 二、加工中心主轴部件 1）主轴的传动与支承 2.3 典型数控机床主轴部件 二、加工中心主轴部件 2）刀具的自动夹紧机构 2.3 典型数控机床主轴部件 二、加工中心主轴部件 3）切屑清除装置主轴的准停 2.3 典型数控机床主轴部件 二、加工中心主轴部件 4）主轴的准停 本章小结 本章对数控机床的主传动系统进行了介绍。 本章介绍了数控机床主传动系统应达到基本要求是：主轴转速高，变速范围宽有所不同，并可实现无级变速；主轴传动平稳，噪声低，精度高；具有良好的抗振性和热稳定性；能实现刀具的快速和自动装卸。数控机床主传动主要有无级变速、分段无级变速两种变速传动方式。 本章介绍了数控机床主轴端部结构、主轴轴承、主轴准停装置等主轴部件的结构，并通过实例介绍了数控车床、数控铣床和加工中心等典型数控机床的主轴部件。 * *