第七章计的算机控制系统的抗干扰技术.ppt

限幅滤波法(程序判断滤波法) 限幅滤波法能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰，但无法抑制周期性的干扰，平滑度差。 2. 中位值滤波法 连续采样N次(N为奇数)，把N个采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 则 则 3. 算术平均滤波法 N值较大时，信号平滑度好，但灵敏度低；N值较小时，信号平滑度低，但灵敏度好。一般流量测量N=8~16，压力N=4。 该方法适用于对具有随机干扰的信号进行滤波，该信号有一个平均值，在某一数值范围附近上下波动。 在编制算法程序时，N一般取2的整数幂，以便用移位代替除法求平均值。 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 4.一阶滞后滤波法(惯性滤波法) 离散化得低通滤波公式： 一阶滞后滤波法对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合，缺点是相位滞后，灵敏度低，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。 信息与电气工程学院 计算机控制系统 山东科技大学 5. 递推平均滤波法 6. 中位值平均滤波法 7. 限幅平均滤波法 8. 加权递推平均滤波法 9. 消抖滤波法 10