第九章-驳慕进电动机传动控制系统.pptVIP

* 定、转子间的作用力 * 2. 多相通电时——矩角特性 一般来说，多相通电时的矩角特性可近似地由每相各自通电时的矩角特性叠加起来求出。 三相步进电动机当两相通电时（如A、B两相）的矩角特性 图 A相、B相定子齿相对转子齿的位置 设A通电时，距角特性为 则B通电时，距角特性为 * 当A、B两相同时通电时合成矩角特性应为 （a） 矩角特性 （b）转矩矢量图 图 三相步进电动机单相、两相通电时的转矩 它是一条幅值不变、相移60°的正弦曲线。 * 3. 静稳定区 稳定平衡点 当 时， ，该位置称为稳定平衡点。 静稳定区 在 区间内， 与 方向相反， 总是阻止 变化，若由于外力矩使转子偏离稳定平衡点，只要在上述范围内，一旦去掉外力，转子就能在静态转矩的作用下返回到稳定平衡点。区间 称为静稳定区。 不稳定平衡点 在 ，虽然也有 ，但 或 后，静态转矩与 的方向一致，驱使转子背离稳定平衡点，故 的位置称为不稳定平衡点