信号与系统-陈后金-教学课件-L26 CH8.pptVIP

信号与系统 Signals and Systems 系统的状态变量分析 状态方程的普遍形式 连续时间系统状态方程的建立 离散时间系统状态方程的建立 连续时间系统状态方程的求解 离散时间系统状态方程的求解 连续时间系统状态方程的建立 四、 N阶系统的规范型实现（可控型） 四、 N阶系统的规范型实现（可控型） 四、 N阶系统的规范型实现（对角阵） 四、 N阶系统的规范型实现（对角阵） 连续时间系统状态方程的求解 一、状态方程的时域求解 二、状态方程的变换域求解 离散时间系统状态方程的求解 一、状态方程的时域求解 二、状态方程的变换域求解 * * * * * * 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《信号与系统》 陈后金，胡健，薛健 高等教育出版社， 2007年 一、由电路建立状态方程 二、由模拟框图建立状态方程 三、由微分方程或系统函数建立状态方程 三、状态方程的规范型实现 m = n-1 A B C D=0 A B C D=0 状态方程的求解方法： 时域求解 变换域求解 状态方程的初始状态为 式中f (t)为状态转移矩阵(state transition matrix) 当q(0-)=0，系统的零状态响应为 其中 其中 系统函数 [例]已知某连续系统的状态方程和输出方程为 其初始状态和输入分别为 求该系统的状态和输出。