精选6机械平衡.pptVIP

对构件1，在其延长线上加一平衡质量m’来平衡其上的集中质量m2B和m1，使构件1的质心移到固定轴A处。因为欲使构件1的质心移到A，就必须使 (10-4) 同理，对于构件3，其平衡质量为 (10-5) 在加上平衡质量m’和m”以后，则可以认为在点A及D分别集中了两个质量mA及mD，而 因而机构的总质心S’固定不动，其加速度aS’＝0，所以机构的惯性力即得到平衡。 上面所讨论的机构平衡方法，从理论上说，机构的总惯性力得到了完全平衡， 但是其主要缺点是由于配置了几个平衡质量，所以机构的质量将大大增加，尤其是把平衡质量装在连杆上更为不便。 因此，实际上往往采用部分平衡的方法。 1. 利用非完全对称机构平衡 当曲柄转动时，在某些位置，两个滑块的加速度方向相反，它们的惯性力也相反可以相互平衡。但由于运动规律不完全相同，所以只能部分平衡。 部分平衡 2．利用平衡质量平衡 显然，机构产生的惯性力只有两部分：即集中在点B的质量（mB＝m2B＋m1B）所产生的离心惯性力FB和集中于点 C的质量（mC＝m2C＋m3）所产生的往复惯性力FC，对于曲柄上的惯性力，只要在其延长线上加一平衡质量m’，即满足以下关系式就可以了 对图示的曲柄滑块机构，先运用前面的方法，将连杆的质量m2用集中于点B的质量m2B和集中于C点的质量m2C来代换，将曲柄1的质量m1用集中于点B的质量m1B和集中于点A