垂钻系统单轴稳定平台测量算法.pdfVIP

2011年第35卷 中圈石油大学学报(自然科学版) V01．35No．4 0f of Jmmlal PehDl叫m 第4期 ClIi弧UTlive穗ity Aug．20ll 文章缩号：1673-5∞5(2011)04枷85JD4 垂钻系统单轴稳定平台测量算法 孙峰1’2，王瑞和1 (1．中田石油大学石油工程学院，山东青岛2665巧；2．中石化胜利石油管理局钻井工艺研究院，山东东营257017) 擅耍：针对自动垂直钻井系统中采用的单轴稳定平台，在满足小井斜动态旋转条件下。提出一种新的以三轴加速度 计和三轴磁通门测量信号为数据源的井斜方位动态测量算法。并考虑不同倾斜角和钻铤转速等因素的影响，对算法 迸行仿真研究。结果表明：小角度倾斜的方位角动态测量精度受倾斜角和真实方位角影响，在方位角相同的情况 下，倾斜角越大，测量结果的误差越大，而在倾斜角相同的情况下，方位角为∞。和270。时测量误差最大，且测量误差 曲线随方位角变化星现正弦变化的特点；经过误差函数补偿后的计算结果与真实值之间的误差曲线基本不受倾斜 角、方位角影响，计算精度得到显著提高。理论计算与数值仿真结果均表明该算法有效可行，能够满足自动垂直钻 井系统单轴稳定平台井斜方位角动态覆I量的精度需求。 关■词：垂钻系统；单轴稳定平台；小井斜；动态测量；数值仿真 243 中圈分类号：TE 文献标志码：A 赫：10．3妁9／j．i髓n．1673羽)05．2011．03．015 pl硼知Im M伽圆叫嘲nent砒舒谢硼恤in蓟玎唱知-嫡s瓯蝴词Iized of他删dI啦昭鼬舶 SUN Rlli·hel Fen91”，WANG 2酌555，c^妇； (1．嘶旷枞m飘荫咖妇c^妇‰蚵矿n知如吼，∞咖o 2．历姚喈融，协切恐眦砌，埘豇纰，刚删制梳妇删娩蜘，S，』愀．DD帆257017，删∞) the inm曲maticv叭ical 8mBll ▲h岫-d：Fh Bystem，ⅢlderincliⅢ瞄硼alldeaIld由m瓣 8iIlgle·a五‘啦abi吲pl觚bnn drilling a五珊ItII m朗8u阳ment ic|l喊硝∞∞fIditi啷，a脚iIIcl砌∞aIlddyIIaⅡlical a：190fi出m憎plq，0Bedba8ed明tripIe岫ac一 。eIe哪盯一瑚印硝c tlle 0f蒯mcli一 mmI谢cal8i脚IIl蚯如．The浏协indi舶此thm tIIe_l鲥tlIm啪8砷Ildiedb d，倒calm朗8u他姗t∞删啊cy i8 toi眦Kl-越i硼lndt11舱出面m．Attl碡8ame妇utlI 叫Iti∞鲫一eresp咖ive c蛔铷衄毗眦∞，m翻吼I阳ment啊。幅i联舶豫se c啪0f curv鹄0fm朗删髓虹蛐t盯啪岫BiIl哪id w油tl地i眦鹈矗舱of incli呲i伽，the