基于机械测量臂的舱外服视野测试系统的研制.pdfVIP

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2017-10-25 发布于北京
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第35卷第4期北京交通大学学报 V01．35No．4 垫!!堡垒旦』堂笪丛堡竖丛!邕!l巡鱼堕笪!￥旦堕!型△堡；至Q!! 文章编号：1673—029112011)04-0168—05 基于机械测量臂的舱外服视野测试系统的研制文剑，周明连，张煜垄，张春，梁彤芬 (北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京100044) 摘要：航天员视野范围是评价和分析航天服活动性能及航天员舱外作业能力的关键性指标，在前期研制的机械臂的基础上，研制了色度、亮度可调的舱外航天服视野检测装置，用于检测航天员的空间可视区域．建立了空间坐标测量的数学模型及视野测量的角度模型，并采用二雏摩尔维特投影及三维球体模型对测试结果进行了直观描述．测试过程中调用OpenGL对检测点实时显示。对检测数据使用vc与Matlab混合编程进行了处理并实现二维与三维显示．关键词：测量机械臂；舱外航天服；视野检测中图分类号：V524．7；们H-39文献标志码：A of ofvisualfieldmeasurementastronaut Development system in basedon mechanicalarm spacesuit measuring WEN Jian，ZHOUMinglian，ZHANGYukun‘，ZHANGGh“，z，LIANGTongfen of andControl (SchodMechanical，Electronic JimtDng 100044，China) Engineering，BdjingUniversity，髓jing Abstract：The oftheastronautin reachable operationalability spacesuit，、includingregion，operational andvisual forthe ofthe station．This a region region，isveryimportantdesign space paperpresented arm visualfieldmeasurementbasedonamechanicalfor color system measuringoperationability．The and ofthedevicewere mathematicalmodelofthe coordinatesofthe brightness adjustable．The space armandvisual weredefinedandestablished．Themeasurementresultswereshown measuring angles on screen realtime．Thetestresultswere anddemonstratedtwo-di— OpenGL computerby processed with and so