第五章 起升系统原理及设备(之二).doc

《石油工程与装备》 （机自022005.11） 第五章 起升系统工作原理与设备 刹车机构特性 绞车的刹车：包括主刹车和辅助刹车。 一、刹车功用与使用要求 功用 下钻、下套管时，刹慢或刹住滚筒，控制下放速度，悬持钻具； 正常钻进时，调节钻压，送进钻具。 2. 要求：安全可靠，灵活省力，寿命长。 二、结构组成与作用原理 1. 结构组成 以单杠杆刹车机构为例。 由刹把4；传动杠杆（或称刹车曲轴3）；刹带1；刹鼓2；平衡梁6和调整螺钉7；气刹车等组成。 2.作用原理 刹车时，操作刹把4转动传动杠杆3，通过曲拐拉拽刹带1活动端使其抱住刹车鼓。扭动刹把手柄可控制司钻阀5启动气刹车。气刹车起省力作用。 平衡梁：是用来均衡左、右刹带受力均匀。 当刹块磨损时，用调整螺钉7调整间隙。 刹带1是由弹簧板制成，不工作时用弹簧拉起； 刹车块则铆在钢带上。 美国绞车用双杠杆机构，力比大，非常省力。 3. 气刹车与防碰天车 气刹车：减轻司钻的负载（旋转刹把气缸拉刹带活端）。 防碰天车：游车超高使气缸刹车。 三、刹带两端的拉力 刹带包角为，摩擦系数为，刹带死端拉力，活端拉力 力按欧拉公式计算: 制动力： 设为刹车鼓半径，制动力矩： 根据下钻钩载算出， 和作为刹车机构的设计依据。 四、刹车杠杆工作分析 1.单杠杆刹车机构 活端拉力t，刹把长,曲拐臂长r，传动效率： 刹把力↓： 增力倍数： 可见，或的大小主要取决于与r的比值。 单杠杆刹车机构图 与也随变化，和是定值。 刹把的最佳倾角＝45～30°。 单杠杆用于轻、中型钻机上。 双杠杆用于重、超重型钻机上。 2．双杠杆刹车机构 在两套单杠杆组成双杠杆机构。 设为刹把力↓，为刹带活端拉力，为连杆上的拉力，、分别为二轴至连杆间的垂直距离（虚线所示）。 力矩关系： 双杠杆车机构图 （P力对轴1的矩） （F中间连杆对轴1的矩） （t 力对轴2的矩）（F对轴2的矩） 增力倍数： 增力倍数：单杠杆；双杠杆≈80。 确保＝45～30°时，=40～25kgf，刹车就比较省力。 3. 带刹的优点 （1）制动力矩随增大而增大，能满足重型绞车的需要。 （2）双杠杆省力、安全。 （3）简单、便修。 4. 带刹缺点 （1）滚筒轴受一弯曲力，值为、的向量和。 （2）只能单向制动。 （3）活端和固端的刹块磨损不一致。 五、盘式刹车 (05.4.5,第11次课) 1985年美国GH、NSCO、EMSCO三家公司开始将盘式刹车用于钻机绞车。我国90年开始在修井机上改装盘式刹车， 95年胜利机械厂生产的钻机已采用盘式刹车。 1. 结构组成 它包括刹车盘（滚筒两侧）、刹车液缸、刹车钳（或刹车杠杆）、刹车块、钳架、液压控制系统等。 2. 刹车钳类型 全套刹车包括：工作钳（下钻及钻进用）；应急钳（安全钳）。 杠杆钳。液缸在刹车盘外缘，双活塞反向动作。 固定钳。两个液缸对置于刹车盘外侧，活塞直接对刹块加压。 3.工作方式 常开式：液压加压刹车；常闭式：用弹簧加压刹车，用液压松刹。 胜利石油机械厂生产的型钻机上，JC32绞车为盘式刹车（图6-37）。该刹车钳（STⅡ型刹车钳）属于常闭式。 4. 单钳制动力矩 式中—块的正压力，； —有效摩擦半径，； —摩擦系数。 设为单块单位压力，则单块摩擦力矩 单钳的制动力矩 5. 优点（盘式刹车与带式刹车相比） ①刹车盘散热性好【有1/10 盘面摩擦发热】； ②刹车块的吃水稳定性好（由于比压大和离心作用不易存水和油污物）； ③比压分布均匀，摩擦副的寿命较长； ④双向制动（带式单向）； ⑤操作省力； ⑥有应急钳，刹车可靠； 5.盘刹缺点： 比压比带式大二倍，摩擦表面温度高，对刹块材料要求高； 多了液压装置及其密封圈等易损件。 辅助刹车 一、水刹车 作用：下钻时刹慢滚筒，保持钻具速度均匀下放。 结构：定子、转子、各自之上有叶片，结构图参看P29。 作用原理：下钻时，滚筒带水刹车转子旋转，运动中倾斜的叶片，迎面去切割水涡流，形成阻力矩。 4． 制动力矩： ①，当低时其很小，是水刹的一大缺点。 ②内水室充满度大小直接反映了刹车能力。 5. 制动功率： 式中—力矩和功率系数；