理论力学(30-20) 5-7 动静法.pdfVIP

动静法动静法 n 第5章 第5章 r r r r 动力学普遍方程 (F m r N ) d r 0; i i i i i 题 题 问 问 衡 衡 平 平 与 与 化 化 简 简 系 系 力 力 题 题 问 问 衡 衡 平 平 与 与 化 化 简 简 系 系 力 力 i 1 a 考虑非自由质点的运动，主动力F ，约束力N : 作业：5-42; 5-47; 5-49; 5-54 第第77节节 动力学普遍定理：F + N –ma = 0 引入惯性力 S = -ma 得： 动静法动静法 F + N + S = 0 牛顿定理：ma = F + N