第四届青少年机器人活动暨亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛人型.pdfVIP

第四届青少年机器人活动暨亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛 人型机器人全能挑战赛竞赛规则 一、任务 要求使用东莞市博思电子数码科技有限公司的BDS人型机器人。在规定的时间 内完成多项机器人挑战动作。每个动作都有相应的分数，动作的完成需按照从比 赛确定的启始区出发按照逆时针方向顺序依秩完成，完成动作越多及用时越少，所 得成绩越好。 在比赛中，参赛选手除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用 外，还要考虑如何面对一个多任务的项目 在有限时间内取得最好的成绩。, 竞赛用人型机器人参见下图所示： 二、竞赛场地说明 竞赛场地的外尺寸是235cm×113cm，上面有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器 人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。 在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线，粗红线是机器人做每项动作的 终止线。机器人在做每项动作前双脚不能越过本动作任务的起始线和上个动作任务 的终止线，在做每项动作时机器人必须从本动作任务的起始线进入，机器人的双脚 完全越过本动作任务的终止线才可以视为机器人完成该动作。 竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定 因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整