横轴式掘进机总体方案的设计与液压系统的设计.doc

横轴式掘进机总体方案设计与液压系统设计 1 EBH200概述本掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、机架、行走部、液压系统、电气系统等组成。 截割部又称工作机构,主要由电动机、叉形架、行星减速器、伸缩部、伸缩油缸、截割头组成。截割部是由一台160/80kW的电动机输入动力经二级行星减速器、伸缩部，将动力传递给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。整个截割部通过一个叉型框架，两个支承轴铰接于回转台上，借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，实现整个截割部的升、降和回转运动。截割头为半球形截割头，一种截割头最大外径为500mm ，另一种截在其圆周分布36把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸致使截割头具有500mm的伸缩行程。 截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用17个M30的高强度螺栓相联。 1.1 装载部 装载部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动星轮，把截割下来的物料装到刮板运输机内的装置。装载部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，通过多路手动换向阀分别向两个排量为400ml/r的液压马达供油，确保星轮工作基本上平稳一致。铲板宽度有 2.8 /3m ，由侧铲板,铲板本体组成，用 M24 高强度螺栓连结，铲板在油缸作用下可向上抬起 340 mm ，向下卧底 300 mm 1.2 刮板输送机 刮板输送机位于机器中部，前端铰接于铲板上，后部托在机架上，刮板输送机为双边链刮板式。由液压马达驱动，主要由机前部、机后部、驱动装置、脱链器等组成。链条张紧装置采用油缸张紧方式。 1.3 机架和回转台 机架是整个机器的基础，在机器的组成中起着相当重要的作用，也就是说机架是整个机器的骨架，同时它亦承受着来自截割头的各种负载力及其它的作用力。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架相联，机架为铸焊结合件。回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。回转台座在机架上，与机架用Φ1100止口，36个高强度螺栓相联。工作时，在油缸的作用下，带动切割机构水平摆动，切割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。 1.4 行走部 本机采用履带式行走机构，左右两部分对称布置，各由10个螺栓与机架相联，左右行走机构由2台液压马达分别驱动，经四级圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动，将动力传给主动链轮。现以左行走机构为例说明其组成部分及传动系统。左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速器等组成。行走部工作速度为0-5.9 m/min，履带链采用液压油缸张紧装置，采用油管向油缸注油，对履带链进行张紧，再装入锁板，泄掉油缸内压力。 1.5 液压系统 本机除截割头的旋转运动外，其余各部分的动作均采用液压传动，由一台110kW的电动机驱动一台V30D-140/V30D-140变数轴向柱塞泵分别向油缸回路、行走回路、装载回路、运输回路供压力油1.6 油缸回路 油缸回路采用V30D-140/V30D-140变量轴向柱塞泵的其中一泵，通过多联多路换向阀分别向7组油缸即：截割升降、回转、伸缩，铲板升降、后支撑油缸、紧履带链油缸、运输涨紧油缸供压力油，并由这7组油缸来完掘进机所需要的各种动作，该泵的排量为140 ml/r，系统工作压力为18MPa。为防止截割头铲板下降过速，使其运动平稳，为使截割头支撑油缸能在任何位置上定位，不致因换向阀的漏损而改变其位置或因油管破裂造成事故，故在截割升降回路中有平衡阀，在铲板升降回路、回转油缸回路、后支撑回路装有平衡阀以避免爆管子事故的发生。锚杆钻回路解决了井下单独设锚杆钻泵站的问题，提高了工作效率，减轻了劳动强度。 1.7 行走回路 行走回路由主泵向两个排量为107ml/r的液压马达供油，驱动机器左右行走，行走速度为0-5.9m/min。防滑制动由行走减速器上的磨擦片制动，制动安全可靠。注意：机器行走时，必须同时操作两片换向阀。 1.8 装载回路 装载回路由主泵通过手动换向阀分别向2个排量为1400ml/r的液压马达供油，系统工作压力为16MPa。由主泵输出的油液经手动换向阀的动作，来控制马达的正反转。 1.9 运输、紧链、锚杆回路 运输回路由主泵向两个排量为400ml/r的液压马达供油，输出油液经一个手动换向阀控制马达的正反转。 紧链回路是张紧运输机刮板链张紧度的油缸回路。锚杆回路是锚杆钻界面回路。几种主要的液压组件：吸油过滤器 为了保护油泵及其它液压组件，避免吸入污染杂质，有效地控制液压系统污染，提高液压系统的清洁度，在油泵的吸油口设置了吸油过滤器，当更换清洁滤芯或维修系统时，只需旋开滤油器端盖（清洗盖），此时自封阀就会自动关闭，隔绝