SYNTECCNC伺服连接与设定手册V2慧知文库.DOC

 HYPERLINK  SYNTEC CNC伺服连接与设定手册V2.4 原文地址：/view/639e8b5a73cf61ad263aaa.html SYNTEC 伺服连接与设定手册 by : 苏州新代 技术中心 date : 2011/11/25 ver : 2.4 版本更新记录 项次 01 初版定稿 更改内容纪录 更改日期 2010.01 作者 袁鹏 徐兵 许明 许明 许明 更改后版本 V1.0 V1.1 V1.2 V1.3 V1.4 02 修改 Estun 伺服配图 ALARM 引脚标定的错误 2010.04.28 03 增加杭州英迈克伺服，国际伺服 04 增加东元伺服，三菱 MR-E 伺服 2010.06.15 2010.08.04 05 修改 HSV-160 伺服接线图，增加华中 HSV-18D 2010.09.12 伺服 06 修改台达 B2 伺服连接线图及参数 07 删除广数伺服 08 增加 ESTUN-EDB 伺服 2010.10.25 2010.11.01 2010.11.09 许明 许明 许明 许明 V1.5 V1.6 V1.7 V1.8 09 修改迈信 EP100 CLR 引脚，增加 EP1,EP2 伺服 2010.12.02 连接图及参数 10 修改东元伺服参数设定 11 修改松下 A4 参数修改 12 增加松下 A5 13 参数仅供参考 14 重新排版，伺服顺序重排 15 接线图重新校正 2010.12.23 2011.01.26 2011.02.28 2011.07.11 2011.10.13 2011.11.24 许明 许明 许明 许明 许明 许明 V1.9 V2.0 V2.1 V2.2 V2.3 V2.4 *如有修改请恕不另行通知 2 目录 一、台达系列连线及参数设置 4 1 台达 A 系列： 4 2 台达 B 系列： 6 3 台达 AB 系列： 8 4 台达 A2 系列： 10 5 台达 B2 系列： 12 二、安川连线及参数设置 14 1 安川二型系列： 14 2 安川五型系列： 16 三、三菱系列伺服接线与参数设定 19 1 三菱 J2S-A： 19 2 三菱 J3-A： 22 3 三菱 MR-E： 25 四、松下系列连线及参数设置 30 1 松下 A： 30 2 松下 A4： 32 3 松下 A5： 34 五、华中伺服连线及参数设置 36 1 华中 HSV-160： 36 2 华中 HSV-18D： 38 六、ESTUN 伺服连线及参数设置 40 1 ESTUN-PRONET： 40 2 ESTUN-EDB： 42 七、SANYO 伺服连线及参数设置 44 1 SANYO-R： 44 2 SANYO-PY2： 46 八、杭州英迈克伺服连线及参数设置 50 1 杭州英迈克： 50 九、东元伺服连线及参数设置 52 1 东元伺服（TSDA） 52 ： 2 东元伺服（TSDE） 55 ： 十、迈信连线及参数设置 57 1 迈信 EP1： 57 2 迈信 EP2： 59 3 迈信 EP100： 62 3 一、 台达系列连线及参数设置 1 台达 A 系列： 4 参数仅供参考 伺服驱动器参数 参数号 P1-00 P1-01 P1-44 P1-45 P1-46 P2-00 P2-15 P2-16 P2-17 P2-08 设置内容 0 100 1 1 1 40 0 0 0 10 备注 0：AB 脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100 位置模式， 扭矩输出方向与指令转速方向相同 电子齿轮比分子（根据实际情况设定） 电子齿轮比分母（根据实际情况设定） 检出器输出脉冲数设定（PG 分周比）（根据实际情况设定） 位置回路增益（根据实际情况设定） 逆向运转极限为 B 接点设置不正确报 ALM14 正向运转极限为 B 接点设置不正确报 ALM14 紧急停止为 B 接点设置不正确报 ALM13 参数重置 5 2 台达 B 系列： 6 参数仅供参考 伺服驱动器 参数号 P1-00 P1-01 P1-44 P1-45 P1-46 P2-00 P2-13 P2-14 P2-15 P2-08 设置内容 0 100 1 1 2500 40 0 0 0 10 备注 0：AB 脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100 位置模式，扭矩 输出方向与指令转速方向相同 电子齿轮比分子（根据实际情况设定） 电子齿轮比分母（根据实际情况设定） 检出器输出脉冲数设定（PG 分周比）（根据实际情况设定） 位置回路增益（根据实际情况设定） 逆向运转