07第3章凸轮机构.pptVIP

* 第3章 凸轮机构 设计：潘存云 O B ω1 设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。 定义：正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角α → F”↑， 若α大到一定程度时，会有： →机构发生自锁。 §3－3 凸轮机构的压力角 α n n 一、压力角与作用力的关系 不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。 F F’ F” F’----有用分力, 沿导路方向 F”----有害分力，垂直于导路 F”=F’ tg α F’ 一定时， α↑ Ff F’ Ff 为了保证凸轮机构正常工作，要求： α [α] 设计：潘存云 O B ω1 二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 P点为速度瞬心， 于是有： v=lOPω1 rmin ↑ [α]= 30? ----直动从动件； [α]= 35°～45°----摆动从动件； [α]= 70°～80°----回程。 n n P → lOP =v2/ω1 e α ds2/dδ1 = ds2 /dδ1 = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds2/dδ1- e tgα = S2 + r2min - e2 ds2/dδ1- e →α↓ C (S2+S0 )tgα S0= r2min-e2 若发现设计结果α〉[α]，可增大rmi