自校正模糊控制器的设计及其应用研究α.PDFVIP

　1999年4月 系统工程理论与实践 第6期　 自校正模糊控制器的设计及其应用研究 程启明　万德钧 ( 东南大学仪器科学与工程系, 江苏 南京 210018) 摘要　提出了一种规则自校正模糊控制器, 该控制器通过对模糊规则进行修改, 使系统具有学习功 能, 从而改善控制器的性能, 仿真结果表明该控制器具有很好的动态特性和鲁棒性. 关键词　自校正模糊控制器　模糊规则　船舶操纵 D esign of Self tun ing Fuzzy Con tro ller and Its A pp lication 　 CH EN G Q im ing W AN D ejun ( , , 　210018) D epartm ent of Instrum ent Science and Engineering Southeast U niversity N anjing 　 Abstract T h is paper p resents a k ind of rule self tuning contro ller w h ich can learn au tom atically by modifying fuzzy rules, so that it can imp rove the contro l perfo rm ance. T he sim ulation show s that the contro ller has fine dynam ic characteristic and robust . ness 　 ; ; Keywords self tuning fuzzy contro ller fuzzy rules sh ip autop ilo t 1　引言 模糊控制要有较好的效果, 必须具备较完善的控制规则. 然而对于某些复杂的工业过程, 有时难以总 结出较完整的经验, 并且当对象动态特性发生变化, 或受到随机干扰的影响时, 会影响模糊控制效果. 为了 [1～ 5 ] 克服这些缺点, 人们对自校正模糊控制器进行了进一步研究 . 本文提出一种通过对模糊规则进行修改, 构成自校正模糊控制器, 其系统具有学习功能, 这种规则自 校正模糊控制器是一种基于模糊推理的自校正控制器, 其系统通过调整 值的大小, 改变模糊控制规则,