第九章 直流电动的机2.pptVIP

六、直流电动机的启动 电动机的启动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。 启动瞬间，起动转矩和起动电流分别为 为了限制起动电流，直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。 过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动机不允许直接起动。 对启动的要求：（1）启动电流要小；（2）启动转矩要大；（3）启动设备要简单可靠。 （1）他励直流电机直接起动： 将电动机的电枢投入额定电压的电源上起动。 优点：操作简单，无需另加设备。 缺点：冲击电流大，引起换向困难，产生火花；电源会发生瞬时跌落。适用于容量很小的电动机。 六、直流电动机的启动（续） （2）电枢回路串变阻器起动 将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。 六、直流电动机的启动（续） 电枢回路串变阻器起动 起动电流 将起动电流限制在允许的范围内，选择合适的Rst，其步骤： （1）根据电动机铭牌数据，估算电动机电枢回路电阻Ra； （2）选取最大起动电流I1，计算最大起动电阻； （3）决定起动电阻级数 （4）计算起动电流比。 六、直流电动机的启动（续） （3）降压起动 开始时，降低端电压， 使Ia＝(1.5~2.0)IN, Tem=(1.5～2.0）Tem。 随着转速的上升，逐步提高电枢电压，并使电枢电流限制在一定范围内。 优点：起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少。 缺点：需要一套专用的直流发电机或整流电源，投资费用大。 六、直流电动机的启动（续） 改变传动机构的传动比改变工作机构的速度，称为机械调速。 人为改变电动机的参数（如端电压、励磁电流或电枢回路电阻），使同一机械负载得到不同转速，称为电气调速 电动机驱动生产机械，对电动机的转速不仅要能调节，而且要求调节的范围宽广、过程平滑、调节的方法简单、经济。 七、直流电动机的调速 七、直流电动机的调速(续) 直流电动机的调速方法： （1）改变励磁电流从而改变磁通； （2）改变施加在电枢两端的电压U； （3）改变串入电枢回路的调节电阻； （1）改变励磁调速 改变励磁电流调速，实际上是减少励磁电流的调速，所以又称弱磁调速。 弱磁调速：保持U＝UN，Rj＝0，仅减小电动机的励磁电流If使主磁通减小，达到调速目的。 If1 If2 P Q If1If2 Tem n 从两个稳定点P、Q对应转速说明减小励磁可以使转速升高。 七、直流电动机的调速(续) 弱磁调速的过程 If1 If2 P Q If1If2 Tem n If减小瞬间 速度不变 ?减小 机组加速 n Ea Ia Tem Tem＝TL 新的平衡，新的Ia和n 七、直流电动机的调速(续) 弱磁调速特点 优点：设备简单，调节方便，能耗小。 缺点： 单方向调节，转速调得过高，励磁过弱， 电枢电流变大， 换向变坏， 出现不稳定。 七、直流电动机的调速(续) （2）改变端电压调速 保持电动机的?＝ ?N不变且无外接电枢电阻， 仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的， 称为降压调速 电压越低，转速越低，调速方向从基值往下调。 调节过程： 七、直流电动机的调速(续) 调压调速 调压调速的特点： （1）降压的人为特性是一簇与固有特性平行的直线， 无论是满载、轻载还是空载都有明显的调速效果。 （2）由于人为特性硬度不变，低速时由于负载变化引起的转速波动不大。静态稳定性好，调速范围大。 （3）可平滑调节端电压，使转速平滑调节，实现无级调速。 （4）调节过程能量损耗小。 七、直流电动机的调速(续) （3）改变电枢回路电阻调速 保持U＝UN且?＝ ?N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使同一个负载得到不同转速的方法， 称为电枢串电阻调速 串入电枢回路的电阻越大， 转速越低。 电机运行于固有机械特性上的转速称为基速。电枢回路串电阻调速的方法， 只能从基速往下调。 七、直流电动机的调速(续) 串电枢电阻调速 该调速的特点： （1）设备简单，操作方便。 （2）低速时，机械特性很软，当负载变化时， 转速波动很大。静态稳定性差 调速范围不大。 （3）由于电阻的不连续调节， 因此速度调节不平滑， 属有级调速。 （4）电枢电流在Rc上消耗的能量大， 调速时效率低。 效率与转速成正比。 七、直流电动机的调速(续) 电动机调速时的容许输出 在某转速下，电机即能充分利用，又能安全运行时输出的功率和转矩称为:调速时的允许输出功率和转矩。 (1)调压调速的允许输出 降压调速、电枢回路串电阻都是降低电枢两端的电压。 在整个调速范围允许输出转矩为常数，恒转矩调速方式。 允许输出功率与转速成正比。 弱磁调速时的允许输出 弱磁调速时，保持电流I＝IN 弱磁调速