PWM（脉冲宽度调制PulseWidthModulation）.PDF

1、 PWM 原理 2、调制器设计思想 3、具体实现设计 一、 PWM （脉冲宽度调制Pulse Width Modulation）原理： 脉冲宽度调制波通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成，其占空比与信号的瞬时采样值成比 例。图1 所示为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。该系统有一个比较器和一个周期为Ts 的锯齿波发生器组成。语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数A ，否则输出0。因此， 从图1 中可以看出，比较器输出一列下降沿调制的脉冲宽度调制波。 通过图1b的分析可以看出，生成的矩形脉冲的宽度取决于脉冲下降沿时刻t k时的语音信号 幅度值。因而，采样值之间的时间间隔是非均匀的。在系统的输入端插入一个采样保持电路可以 得到均匀的采样信号，但是对于实际中tk-kTsTs 的情况，均匀采样和非均匀采样差异非常小。 如果假定采样为均匀采样，第k个矩形脉冲可以表示为： （1） 其中，x{t}是离散化的语音信号；Ts是采样周期； 是未调制宽度；m是调制指数。 然而，如果对矩形脉冲作如下近似：脉冲幅度为A ，中心在t = k Ts处， 在相邻脉冲间变 化缓慢，则脉冲宽度调制波xp(t)可以表示为： （2 ） 其中， 。无需作频谱分析，由式（2 ）可以看出脉冲宽度信号由语音信 号x(t)加上一个直流成分以及相位调制波构成。当 时，相位调制部分引起的信号交迭 可以忽略，因此，脉冲宽度调制波可以直接通过低通滤波器进行解调。 二、数字脉冲宽度调制器的实现： 实现数字脉冲宽度调制器的基本思想参看图2 。 图中，在时钟脉冲的作用下，循环计数器的5 位输出逐次增大。5 位数字调制信号用一个寄 存器来控制，不断于循环计数器的输出进行比较，当调制信号大于循环计数器的输出时，比较器 输出高电平，否则输出低电平。循环计数器循环一个周期后，向寄存器发出一个使能信号EN， 寄存器送入下一组数据。在每一个计数器计数周期，由于输入的调制信号的大小不同，比较器输 出端输出的高电平个数不一样，因而产生出占空比不同的脉冲宽度调制波。 图3 为了使矩形脉冲的中心近似在t=kTs 处，计数器所产生的数字码不是由小到大或由大到小顺 序变化，而是将数据分成偶数序列和奇数序列，在一个计数周期，偶数序列由小变大，直到最大 值，然后变为对奇数序列计数，变化为由大到小。如图3 例子。 奇偶序列的产生方法是将计数器的最后一位作为比较数据的最低位，在一个计数周期内，前 半个周期计数器输出最低位为0，其他高位逐次增大，则产生的数据即为偶数序列；后半个周期 输出最低位为1，其余高位依次减小，产生的数据为依次减小的偶序列。具体电路可以由以下电 路图表示： 三、 8051 中的PWM 模块设计： 应该称为一个适合语音处理的PWM 模块，输出引脚应该外接一积分电路。输出波形的方式适合 作语音处理。设计精度为8 位。 PWM 模块应包括： 1、比较部分 （Comp ）： 2、计数部分 （Counter）： 3、状态及控制信号寄存/控制器 （PWM_Ctrl）； 1）状态积寄存器：（Flags），地址：E8H ； ①EN： PWM 模块启动位，置位为‘1’将使PWM 模块开始工作； ②（留空备用） ③④解调速率标志位：00 – 无分频；01 – 2 分频；10 – 10 分频；11 – 16 分频。 （RESE T 后为00 ） ⑤（留空备用） ⑥（留空备用） ⑦（留空备用） ⑧（留空备用） 注意：该寄存器可以位操作情况下可写，不可读；只能在字节操作方式下读取。 2 ）数据寄存器（DataStore），地址：F8H； 注意：该寄存器值不可读，只可写。 4 、端口： 1）数据总线（DataBus）；（双向） 2 ）地址总线（AddrBus ）；（IN） 3 ） PWM 波输出端口（PWMOut）；（OUT ） 4 ）控制线： ① CLK ：时钟；（IN） ② Reset ：异步复位信号；（IN 低电平有效） ③ WR ：写PWM RAM 信号；（IN 低电平有效）； ④ RD ：读PWM RAM 信号；（IN 低电平有