对心移动从动件形凸轮轮廓曲线的绘制.PPT

印刷设备——第3章 凸轮机构 * 机械设计基础 精品课程（2003年版） 成都电子机械高等专科学校 机械基础教研室 机械基础系列电子讲稿 3．1 凸轮机构的应用和分类 3．2 常用的从动件的运动规律 3．3 图解法设计凸轮轮廓 3．4 设计凸轮机构应注意的问题 本章主要内容 3．1 凸轮机构的应用和分类 3.1.1 凸轮机构的应用 含有凸轮的机构称为凸轮机构。它通常由凸轮、从动件和机架组成，如图3.1所示。当凸轮运动时，通过凸轮轮廓与从动件始终以高副接触，驱使从动件作往复移动或摆动 。 图3.1 内燃机的配气机构 图3.3 平网印花筛网升降机构 3．1 凸轮机构的应用和分类 3.1.2 凸轮机构的主要形式 一、按凸轮形状分 盘形凸轮 （图3.1） 移动凸轮 （图3.4 ） 圆柱凸轮（图3.5 ） 图3.4 移动凸轮 图3.5 自动送料凸轮机构 3．1 凸轮机构的应用和分类 3.1.2 凸轮机构的主要形式 二、按从动件的形状类型分 图3.6 从动件的形状 尖顶从动件（图3.6a） 滚子从动件（图3.6b） 平底从动件（图3.6c） 3．2 常用的从动件的运动规律 从动件的运动规律是从动件的位移（s）、速度（v）和加速度（a）随时间（t）变化的规律。 图3.3 凸轮机构的运动过程 基圆半径 推程 升程 推程运动角 远休止角 回程运动角 回程 近休止角 3．2 常用的从动件的运动规律 从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状，设计凸轮轮廓曲线时，首先根据工作要求选定从动件的运动规律，按从动件的位移曲线求出相应的凸轮轮廓曲线。 3.2.1 等速运动规律 从动件速度为定值的运动规律称为等速运动规律。 图3.8 等速运动 推程 回程 3．2 常用的从动件的运动规律 3.2.2 等加速等减速运动规律 前半升程 后半升程 图3.9 等加速等减速 从动件在一行程在前一阶段为等加速和后一阶段为等减速的运动规律，称为等加速等减速运动规律。 抛物线的绘制 3．2 常用的从动件的运动规律 3.2.3 简谐（余弦加速度）运动规律 从动件的加速度按余弦规律变化的运动规律称为简谐运动规律。 图3.10 简谐运动 3．3 图解法设计凸轮轮廓 3.3.1 对心移动从动件形凸轮轮廓曲线的绘制 图3.11 对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构 3．3 图解法设计凸轮轮廓 3.3.1 对心移动从动件形凸轮轮廓曲线的绘制 图3.12 对心移动滚子从动件盘形凸轮机构 图3.13 对心移动滚子从动件盘形凸轮机构 3．3 图解法设计凸轮轮廓 3.3.2偏置移动从动件盘形凸轮轮廓线 3.3.2偏置移动从动件盘形凸轮轮廓线 图3.14 偏置移动尖顶从动件盘形凸轮机构 3．3 图解法设计凸轮轮廓 3.3.3 摆动从动件盘形凸轮轮廓线 图3.15 摆动从动件盘形凸轮机构 3．4 设计凸轮机构应注意的问题 3.4.1 滚子半径的选择 （a） (b) (c) (d) 图3.16 滚子半径的选择 凸轮理论轮廓的内凹部分: ρa = ρmin + rT 凸轮理论轮廓的外凸部分: ρa = ρmin –rT 3．4 设计凸轮机构应注意的问题 3.4.2 压力角的选择 图3.18 凸轮机构的压力角 压力角与作用力的关系 压力角与机构尺寸的关系 压力角的许用值 压力角的检验 * * * * 印刷设备——第3章 凸轮机构 *