虚拟轴机床机构误差分析.PDFVIP

25 2 Vol. 25 No. 2 2001 4 Journal of Nanjing University of Science andTechnology Apr. 2001 * ** 张 龙 张友良 王华坤 ( , 210094) 该文对并联机构在现代机床上的应用作了论述, 建立了虚拟轴机床并联机 构的 一种误差分析方 , 应用坐标变换原理导出了双三角并联机构水平姿态时的 误差方程组; 分析了误差方程组的线性和非奇异性, 给出了水平姿态时的位姿误差 正解; 对工作空间中心线的误差分布规律进行了仿真, 绘制了其误差分布曲线 虚拟轴机床, 并联机构, 误差分析 TH 12211, TP 317