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第38卷第6期 计算机工程 2012年3月
Vr01．38 No．6 March2012
ComputerEngineering
文献标识码；A 中圈分类号：TP273
·人工智能及识别技术· 文章编号：1000_3428(2012)06珈190卅3
基于P2P的移动机器人远程控制系统
王多林1，秦贵和1，徐海一2，陈筠翰1
(1．吉林大学计算机科学与技术学院，长春130012；2．中兴通信股份有限公司，上海201203)
环境下，搭建P2P移动机器人远程控制系统平台。系统实现对移动机器人的远程P2P控制，将移动机器人反馈的视频数据加以显示，有效
利用有限的带宽资源，扩大远程控制端对机器人的控制范围。运行及时延测试结果表明，该系统具有较好的通用性与实时性。
关键词：Intemet技术；P2P技术；机器人；远程控制；嵌入式
P2PIbasedRemote
ControlSvstemofMobileRobot
、ⅣANG Gui-hel，XU Yhn_hanl
Duo．1inl，QIN Hai．yi2，CHEN
of Scienceand
(1．CollegeComputer 7I’echn0109y’JilinUniVersity，Changchun130012，China；
2．Zhongxing’11elecomEquipmentCorporation，Shanghai201203，China)
This combinestheremote ofmbotand aP2P robotremotecontml
lAbstractl contml Intemet，and based scheme
paper techn0109y designs by
NetworkAddress theWANsimulation ofP2P
introducing Translation(NAr)traversaltechnology．In experiment，aplatformmobilerobotr锄ote
contml isbuilt．‘Ihe of remotecontrolandmobilerobotfeedbackdata is eⅡ色ctiveofthe
use
system objectivepeer_to—peer displayachieved，making
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resource，and aIld
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real-time，in deIay
Internet
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