关于模型辨识的SMC滤波技术应用研究.pdfVIP

第34卷第lo期 仪 器 仪 表 学 报 v01．34No．1() Chinese ofScient讯(。Instnlment 0ct．2013 2013年10月 Joumal 基于模型辨识的SMC滤波技术应用研究 张丽妹1，高占宝1，尹志兵2 中山528425) (1．北京航空航天大学自动化科学与电气T程学院北京10019l；2．中山市精威包装机械有限公司 摘要：针对组合秤大小料斗开关门扰动与物理参数不准确的实际问题，提ff{了基丁高斯和粒子滤波器的序贯蒙特一罗 (sMc)动态称重数据处理新方法。通过对称重信号的频谱分析，指_I{{了物理建模方法的不足之处，采用负阶跃动态校准实验数 据辨识得到对象模型，并利用伽马分布的非对称拖尾特性对大小料斗开关门扰动等低频噪声进行建模得到噪声模型；在此模型 的基础上，针对系统非高斯噪声特性，选择了基于高斯和粒子滤波器的sMc方法对信号进行滤波处理。实验及仿真结果表明， 高斯和粒子滤波可以有效地滤除开关门扰动，有效地提高动态称重的速度与精度，优于传统的卡尔曼滤波和粒子滤波。 关键词：动态称重；序贯蒙特膏罗；高斯和粒子滤波；模型辨识 中图分类号：TN911．72文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510，40 onSMC basedonmodel Applicationstudy nlteringtechniques Lim eil，GaoZhanbao。，Yin Zhang Zhibin92 (J．Sc^ooz∥，4uzomⅡ砌n5c拓ncPⅡ凡d眈“rirnM增inee^昭，既i^n愕踟i抛船吟，既彬增JDDJ9J，叽i凇； 2．秭o，肾^彻Mu胁训e泓PⅡ以昭i昭讹f^i耻r，co．，铂o，曾胁n52副25，矾i加) attheacIual ofthecomhina“‘’n disturlancesandina(·cL卜 Abstract：AinlingPr()1)lems weighPrh(’pper(1‘)()rswitchillg rate new Monte t】ata method basPd physicalparameters，asequentialCarlo(SMC)pr()(’essing for(1ynami(：weighing ontheGaussiansum filteris the ofthe nawofthe particle presented。Through analyzingspectnJmweighingsignal，the methodis out．The dataofthe calibration areuse(1Io physicalmodeling pointed negalive-stepdynamic experiment andobtainthe characteristicwith distributionis tomo(1- identify model；the object asymmetrictrailing gamma adopted elnle noiseof door