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CFdesign在泵行业的应用 一、CFD 应用技术简介 CFD (Computational Fluid Dynamics)即计算流体力学旨在通过求解一组描述流体运动的基本方程组（Navier-Stokes 方程组）来模拟工程问题所涉及的复杂流体运动规律。CFD 综合了计算数学、计算机技术、物理模型、CAD、可视化等多种学科而成为一门边缘交叉学科。CFD 起源于二十世纪七十年代。在短短的几十年内，CFD 已经在航空航天、能源、船舶、汽车、化工、石油天然气、供暖通风、电子、聚合物加工、食品、生物医药等各行各业取得了广泛的应用。目前CFD 商用软件已成为一种通用的基本工具，在全球的大型企业和研发机构的产品开发、设计、故障诊断中发挥了重要作用。CFD 技术已经成为CAE 中的最为重要的核心技术之一。CFD 最初只是一门研究数值格式和计算方法的学科。经过三十多年的努力，CFD 现已产业化，其研究开发工作也发展成为一项复杂的系统工程，主要包括以下几个方面的内容： 1） 数学模型和数值解法（Mathematical Models Numerics） 2） 物理模型（Physical Models） 3） 模型验证（Validation） 4） 几何建模/CAD 集成（Model Creation/CAD Integration） 5） 后置处理/可视化（Postprocessing/Visualization） 6） 计算机技术（Computing Turnaround） 数学模型、数值解法和物理模型一直是CFD 研究的主体内容。上世纪50 年代基本奠定了偏微分方程有限差分解法的数学理论基础。主要有Courant、Friedrichs 和Lewy 等人提出的特征线法和著名的稳定性判据CFL 条件，Von Neumann、Richtmyer 和Lax 等人建立的非线性双曲型方程的数值解法理论，以及Lax 和Kresis 等人建立的非定常双曲型和双曲-抛物型偏微分方程的稳定性理论。这些理论的建立客观上为后来计算格式和方法研究的繁荣创造了条件。60 年代中期面元法出现并应用于飞机设计中，标志CFD 在工业界应用的开始。 上世纪70 年代后，CFD 方法取得重大突破，一个方面是全面解决了跨声速位势流的数值计算方法，另一个方面是采用了时间相关方法求解可压缩Euler 方程和N-S 方程数值模拟复杂流场。位势流方法主要有Murmann 和Cole 的型相关方法以及后来Jameson 提出旋转格式对其的改进，还有Balhaus、Lomax 和Steger 等人提出的隐式近似因子分解（AF）法。早期用于求解可压缩Euler 方程和N-S 方程的时间相关方法有MacCormack 算法，Beam 和Warming 等人的AF 法。由于时间相关方法所求解的主控方程是单一双曲型方程，其定解问题的理论基础完善，所以在后来相当长的时间内，一直是采用这类方法求解Euler 方程和N-S 方程来模拟跨声速和超声速流场。 上世纪70 年代末以后，数值求解Euler 方程和N-S 方程的计算格式和方法研究更上一层楼，发展了相当数量的高精度、高分辨率的差分格式，如总变差减小（TVD）格式、本质无振荡（ENO）格式、无波动无自由参数的耗散（NND）格式、矢通量分裂格式和通量差分裂格式等等，此外，还有Jameson 等人发展的多步Runge-Kutta 有限体积法。这些格式和方法可用来模拟包含激波、粘性干扰、分离涡以及非定常效应等现象的非光滑流场，使得超声速、高超声速和跨声速、低速等复杂流场的数值模拟取得了极大的进步。 CFD 的发展一直受到计算机速度和容量的制约。70 年代以后在数值格式和方法方面取得的上述成就，正是计算机技术的发展所促进的。为了满足大规模和超大规模计算的需要，70 年代中期Cray-1 巨型机出现，80 年代推出了Cray-XMP 和IBM3090，90 年代中期又推出了Cray T3D 和IBM SP2。到了90 年代后期，计算机的发展更是突飞猛进。IBM“深蓝”独领风骚不过1 年时间，IBM 又推出了比“深蓝”快1000 倍的Blue Gene。目前IBM 又在生产速度为每秒12 兆3000亿个指令的高级战略计算机ASCI White。与计算机性能的飞速提高相适应，80 年代中期以来，大规模并行处理技术成为CFD 研究的一个热点，成就卓著。 网格生成技术是CFD 技术的另一个重要的发展方向。相对于数值格式、计算方法和计算机技术的发展而言，网格生成技术的发展有些滞后。以现代先进战斗机F-22 的CFD 数值模拟为例，其几何外形非常复杂，在一个CFD 作业中，网格生成和相关的几何建模约占全部工作的80%。 但是，