双闭环直流调速系统ACR设计(工程整定法)与系统实验.docVIP

基于工程整定法的双闭环直流调速系统 电流调节器设计 摘要： （三）、调速系统参数测定 1、实验线路及原理 晶闸管调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。在本设计中整流装置的主电路为三相桥式电路。控制电路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压Uct，改变Ug的大小即可改变控制角a，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。本系统的组成原理如图所示。 电枢回路总电阻R包括电机的电枢电阻Rn、平波电抗器的直流电阻RL及整流装置的内阻Rn，即R=Rn+RL+Rn 由于阻值较小，用欧姆表或电桥测量，接触电阻的影响很大，带来的误差也大，所以在本次测量中采用直流伏安法测量电路总电阻。其测量线路如下图所示。 如上图所示将变阻器R1、R2接入系统主电路中，在我们实际测试时是将D42三相可调电阻并联接入系统中。在测试中电动机不加励磁，让电机堵转。启动电源调节给定使输出直流电压在30%Ued-70%Ued范围内，然后调整R2使电枢电流在80%Ied-90%Ied范围内，读取电流表A和电压表V的数值为I1、U1，然后调节三相可调电阻，在Ud的条件下读取电流表、电压表的数值I2、U2,利用公式R=（U2-U1）/(I1-I2)即可得到电枢回路总电阻。 实验所的数据 U1 U2 I1 I2 1 144 156 0.75 0.34 2 141 149 0.80 0.45 第一组数据计算电阻 第二组数据计算电阻 总电阻 4、主电路电磁时间常数Td的测定 在本测定中采用电流波形测定电枢回路电磁时间常数Td，电枢回路突加给定电压，电流id将按指数上升id=Id当t=Td时有id=Id=0.632Id在如下实验线路所示，电机不加励磁，调节给定使电机电枢电流在50%Ied-90%Ied范围内。保持Ug不变，将给定的S2接地，然后拔动给定S2从接地到正电压信号，并用数字示波器记录波形，并利用波形在电流上升至稳定的63.2%时的时间，即为电枢回路的电磁时间常数Td。实验接线图如下； 通过波形图得出电磁时间常数Td=0.015s 5、电动机电常数Ce和转矩常数Cm的测定 在测试过程中将电动机加额定励磁，并使其空载运行，改变电枢电压Ud，测得相应的转速n即可算出Ce，并由Ce算出Cm。 实验所得数据 Ud1 Ud2 n1 n2 1 127 213 985.4 1500 2 153 201 1022 1412 由公式 计算得 计算得 所以得总电势时间常数 转矩常数Cm的单位为,并且 6、系统机电时间常数Tm测定 系统的机电时间常数可由公式求的。由于在系统TmTd，便可以近似的把系统看成一阶惯性坏节，即当电枢突加给定电压时，转速n将俺只是规律上升，当n达到稳态值的63.2%时，所经历过的时间即为整个系统的机电时间常数。 在本测试中电枢回路中的附加电阻全部切除，突然给电枢加电压，用数字示波器整个过程曲线，最后由曲线求出机电时间常数。 最后由求的机电时间常数为Tm=0.06s 7、晶闸管整流装置放大倍数的测定 实验线路如下图所示，示波器可以不用接，电动机加额定励磁，逐渐增加触发电路的控制电压Ug，分别读取对应的Ug、Utg、Ud、Nde 数值若干组即可，在本设计系统中我们即可读出Ug和Ud即可求出晶闸管整流装置的放大倍数曲线。 实验所得数据 Ug Ud Ug Ud 1 0.10 69 8 1.06 140 2 0.23 78 9 1.14 146 3 0.63 109 10 1.27 156 4 0.71 115 11 1.45 168 5 0.78 120 12 1.63 180 6 0.86 126 13 1.89 196 7 0.92 130 14 2.21 216 由实验数据绘制出晶闸管整流装置放大倍数曲线 曲线绘制如下：并由曲线得放大倍数为Ks70 （四）、调节器设计 2、电流调节器的作用 （1）作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。 （2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 （3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。 （4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。 数据计算一下就可以。这样变使设计方法规范化，大大减少了设计的工作量。 4、电路调节器的设计 （1）调节器结构的选择 第一我们应该考虑把电流调节器校正成哪一类典型系统。从系统稳定要求来看，希望电流无静差，并得到理想的堵转特性，如图所示： 在实际系统中一般采用I型系统就可满足。再从动态特性上看，实际系统不允许电枢电流在