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V01．38
第38卷第5期 吉林大学学报(工学版) No．5
2008年9月 Journalof and Edition)
JilinUniversity(EngineeringTechnology Sept．2008
基于机器视觉的苹果表面纹理检测方法
李 伟，康晴晴，张俊雄，荀
(中国农业大学工学院，北京100083)
摘要：提出了一种基于机器视觉技术的苹果表面纹理检测分级方法。提取苹果目标，使用不
同算法灰度化图像。根据纹理位于图像中灰度突变处的特点，采用典型梯度算法，对目标图像
进行两次梯度锐化。对图像进行滤波去噪使纹理更加突出。利用绝对差分算法，计算图像的
平均梯度，选取阈值55，将苹果分为纹理鲜明A级果和纹理不鲜明B级果。设计了由PC机、
可编程逻辑控制器、摄像机、图像采集卡等组成的苹果视觉自动化分级系统。选取41个水晶
富士苹果在该系统进行了分级试验，分级窜果率为4．9％，可以满足应用要求。
关键词：农业工程；机器视觉技术；表面纹理检测；梯度算法；苹果
中图分类号；S126文献标识码：A 文章编号：1671-5497(2008)05-1110-04
forsurfacetextureon onmachinevision
Detectingtechnique apples
LIWei。KANG Yi
Qing-qing，ZHANGJun-xiong，XUN
100083，China)
(CollegeofEngineering，ChinaAgriculturalUniversity，Beijing
detectionandclassificationforthe surfacetexturebasedonthemachine
Abstract：A techniqueapple
were and different
visionwas color of extracted
proposed．Theimagesapple greyedusing algorithms．
tothefeaturethatthesurfacetextureslocateinthesudden areasof
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