Σ-7C伺服单元故障诊断手册-YASKAWA.PDF

52 40 12 22 1 Σ-7系列 AC 伺服驱动器 3 2 Σ-7C伺服单元 3 3 故障诊断手册 5 5 型号：SGD7C-AMAA 7 8 故障诊断概要 1 LED显示的确认 2 使用工程工具确认异常 3 伺服部的故障诊断 4 控制器部相关的故障诊断 5 通信相关的故障诊断 6 运动控制相关的故障诊断 7 系统寄存器一览 8 符合用途的方便功能 9 资料编号　YASMNSV-16005A 20 10 Copyright © 2016 株式会社　安川電機 未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容 前言 本手册由2部分构成，介绍了Σ-7系列AC伺服驱动器的Σ-7C伺服单元。产品手册中说明了从选型到启动系统所需的信 息。本资料对Σ-7C 伺服单元中故障诊断所需的信息进行了说明。 为了正确使用Σ-7系列AC伺服驱动器，请认真阅读本手册。 并且，请妥善保管好本手册，以便需要时随时可以阅读和参考。 资料简介 本手册按以下流程对Σ-7C 伺服单元中发生的异常的确认方法及处理方法进行了说明。 请根据需要参照。 章 章标题 记述内容 1 故障诊断概要 说明了发生故障时的确认流程及伺服单元异常的种类。 2 LED显示的确认 说明了目视伺服单元LED显示确认异常内容的方法。 3 使用工程工具确认异常 说明了将工程工具与伺服单元连接，确认异常内容的方法。 4 伺服部的故障诊断 说明了伺服部警报、警告的处理方法。 5 控制器部相关的故障诊断 说明了控制器部警报、错误的处理方法。 6 通信