005_GPS卫星定位基本原理.ppt

GPS卫星定位基本原理差分GPS定位原理 5.7.2 局部区域GPS差分系统 多个差分GPS基准站，至少一个监控站。 作用距离一在200~300km 用户接收的是坐标、伪距、相位等改正 用户采用加权平均法或最小方差法平差 GPS卫星定位基本原理差分GPS定位原理 5.7.3 广域差分 广域差分（Wide Area DGPS,WADGPS）技术的基本思想: 是对GPS观测量的误差源加以区分，并对每一个误差源分别加以“模型化”，然后将计算出来的每一个误差源的误差修正值（差分改正值），通过数据通讯链传输给用户，对用户GPS接收机的观测误差加以改正，以达到削弱这些误差源的影响，改善用户GPS定位精度的目的。 广域差分主要模型化以下三类GPS定位的误差源： 星历误差、大气延时误差、卫星钟差误差 GPS卫星定位基本原理差分GPS定位原理 广域差分GPS系统的工作流程 在已知的多个监测站上，跟踪观测GPS卫星的伪距、相位等信息； 监测站将所接受的信息全部传输到中心站； 中心站计算出三项误差改正； 将这些误差改正用数据通讯链传输给用户； 用户根据这些误差改正自己观测到的伪距、相位、星 历等信息，计算出高精度结果。 GPS卫星定位基本原理差分GPS定位原理 广域差分GPS系统的特点 用户的定位精度对空间距离的敏感程度比较小； 投资少，经济效益好； 定位精度较高，且分布均匀； 可扩展性好； 技术复杂，维护费用高，可靠性及安全性稍差。 GPS卫星定位基本原理差分GPS定位原理 广域差分GPS系统 GPS卫星定位基本原理差分GPS定位原理 本章小结 GPS的定位原理 伪距定位原理及其观测方程的建立 载波相位定位原理及其观测方程的建立 整周模糊度的含义及固定方法 周跳探测的原理及方法 绝对定位 伪距绝对定位 载波相位绝对定位 相对定位 载波相位观测值的线性组合 观测方程的线性化及平差模型的建立 美国的GPS政策 差分GPS定位原理 作 业 1、名词解释： 伪距 整周模糊度 整周计数 周跳 静态绝对定位 静态相对定位 位置差分 伪距差分 载波相位差分 局域差分 广域差分 2、简述GPS卫星定位的基本原理？ 3、简述伪距法定位的原理及方法？ 4、简述载波相位测量定位的原理及方法？ 5、简述周跳探测的原理及方法？ 6、简述整周模糊度的确定方法？ 7、简述各种观测值的各种线性组合及其特性？ 8、简要解释SA技术及AS技术？ 9、简述RTK的工作原理？ * 多项式拟和法 基本思想 首先用时间多项式拟合观测值序列，然后分析拟合残差发现周跳并确定周跳的大小。 适用范围 多项式拟合可以用于原始相位观测值，也可 以用于相位观测值的线性组合。实践中，常用单 差相位拟合和双差相位拟合。不过一般而言，由 于双差观测值可以消除接收机和卫星的钟差的影 响，双差相位拟合法在相对定位中用得更广泛。 以下介绍双差相位拟合法。 GPS卫星定位基本原理整周跳变的修复 3. 在卫星间求差法 在GPS测量中，每一瞬间要对多颗卫星进行观测，因而在每颗卫星的载波相位测量观测值中，所受到的接收机振荡器的随机误差的影响是相同的。在卫星间求差后即可消除此项误差的影响。 GPS卫星定位基本原理整周跳变的修复 4. 根据平差后的残差发现和修复整周跳变 经过上述处理的观测值中还可能存在一些未被发现的小周跳。修复后的观测值中也可能引入1—2周的偏差。用这些观测值来进行平差计算，求得的各观测值的残差。由于载波相位测量的精度很高，因而这些残差的数值一般均很小。有周跳的观测值上则会出现很大的残差，据此可以发现和修复周跳。 GPS卫星定位基本原理整周跳变的修复 5. 用双频观测值修复周跳 采用双频载波相位观测值的组合，并考虑电离层折射改正有 由于组合后右边只剩下整周数之差和电离层折射的残差项，由于电离层折射的残差项很小，故 可用来探测周跳。此法又称电离层残差法。 GPS卫星定位基本原理GPS绝对定位与相对定位 §5.5??GPS绝对定位与相对定位 根据定位的模式GPS定位可分为： 绝对定位 绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。 相对定位 相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。 GPS卫星定位基本原理GPS绝对定位与相对定位 绝对定位 只用一台接收机即可 实时定位