003、第三章液压传动基本元件.ppt

液压马达的作用和分类： 按照转速分 高速—额定转速大于500r/min 低速—额定转速小于500r/min 按照排量能否调节 定 量 变 量 按照输油方向能否改变 单 向 双 向 按照输出转矩是否连续 旋转式 摆动式 高速小扭矩马达的特点：转速高、转动惯 量小、便于起动和制动、调速和换向灵敏 度高。 这类马达有：齿轮式马达、叶片式马达和轴向 柱塞马达。 低速大扭矩马达的特点：排量大、体积大、 低速稳定性好。 这类马达有：径向柱塞式马达。 中速中扭矩马达有：双斜盘轴向柱塞马达、摆线 马达。 一、高速液压马达 1、齿轮液压马达 齿轮液压马达的结构特点 1、为适应正反转的要求，其进出油口的大小相等； 2、采用滚动轴承； 3、齿数比泵齿数多。 4、密封性差、容积效率低； 5、输入油压不能过高，不能产生较大转矩。 2、叶片液压马达 图3-18是叶片式液压马达。 结构特点 叶片径向放置； 在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有单向阀。 在底部设置有蝶形弹簧（预紧弹簧）； 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。 但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。 二、低速液压马达 基本形式：径向柱塞式 特点：排量大、低速稳定性好，可直接与工作机机构连接。 单作用式：马达每旋转一周，柱塞作一次往复运动； 多作用式：达每旋转一周，柱塞作多次往复运动； 1、单作用连杆型径向柱塞马达 结构组成 图3-19 特点：结构简单， 工作可靠。但体 积和重量大，转矩 脉动变化大，低速 稳定性较差。 图3-20工作原理 2、多作用内曲线径向柱塞式液压马达 工作原理 三、摆动液压马达 摆动液压马达为实现往复摆动的执行元件，输入为压力和流量，输出为转矩和角速度。 图3－22为摆动液压马达的结构原理和符号 （动画） 小 结 结构组成（ 密封工作的最大容积为v1，近似等于扇形面积0A1A2与OA’1A’2之差乘以叶片宽度(OC1近似看作圆弧AA2 的半径)，密封的最小工作容积为V2，近似等于扇形面积OB1B2与OB’1B’2之差乘以叶片宽度(OC2近似看作圆弧B1B2的半径)定子和转子之间的偏心距为e则 密封容积在一圈中的容积变化量为 单作用叶片泵的理论排量vt为 两叶片之间的夹角为 实际流量qv为 限压式变量叶片泵是一种输出流量随工作压力 变化而变化的泵。当工作压力大到泵所产生的流量 全部用于补偿泄漏时，泵的输出流量为零，不管外 负载再怎样加大，泵的输出压力不会再升高，所以 这种泵被称为限压式变量叶片泵。限压式变量叶片 泵可分为外反馈式和内反馈式两种。 (三)限压式变量叶片泵 3．变量叶片泵 变量叶片泵为单作用式。 变量叶片泵依靠转子和定子间偏心距e的调节，来改变泵输出流量的大小。偏心距e的调节方法有手动调节和自动调节。自动调节 有限压式、恒流 量式和恒压式3 类。下面介绍常 用的限压式变量 叶片泵. 图2-17所示为外反馈限压式变量叶片泵的工作原理。它能根据外负载(泵的工作压力)的大小自动调节泵的 排量。图中液压泵的转子1中心0固定不动，定子3可左右移动。定子左侧有一弹簧2，右侧是一反馈柱塞5，它的油腔与泵的压油腔相通。设 弹簧刚度为ks。，反馈柱塞面积为Ax。，若忽略泵在滑块滚针支承处4的摩擦力Ff，则泵的定子受弹簧力 Ff= ks xo和反馈柱塞液压力的作用。 2 3 4 6 1 Ff Ff p q A x e0 ex 5 o o1 1、转子、 2、弹簧 3、定子 4、滑块滚针支承 5、反馈柱塞 6、流量调节螺钉 当泵的转子按逆时针方向旋转时，转子上部为压油腔，下部为吸油腔。压力油把定子向上压在滑块滚针支承上。当反馈柱塞的液压力F(等于FA。)小于弹簧力Ff 时，定子处于最右边，偏心距最大，即emax，泵的输出流量最大。若泵的输出压力因工 作负载增大而增高，使泵特性一样，压力增高时， FFS时，反馈柱塞把定子向左推移x距离，偏心距减小到ex=emax—x，输出流量随之减小。 2 3 4 6 1 Ff Ff p q A x e0 ex 5 o o1 1、转子、 2、弹簧 3、定子 4、滑块滚针支承 5、反馈柱塞 6、流量调节螺钉 泵的工作压力越高，定子与转子间的偏心距越小，泵的输出流量也越小。 2 3 4 6 1 Ff Ff p q A x e0 ex 5 o o1 1、转子、 2、弹簧 3、定子 4、滑块滚针支承 5、反馈柱塞 6、流量调节螺钉 此时，不管外负载再怎样加大，泵的输出压力也不会