机械原理教学资料（王旭东）实验一平面机构运动简图测绘.docVIP

实验一 机构运动简图的测绘及分析 概述 对已有机械的研究或设计新机械时，都需要运用能够表明机构运动情况的机构运动简图。因为机构各构件间的相对运动，是由原动件的运动规律、机构中所有运动副的类型、数目及其相对位置（即转动副的中心位置、移动副的中心线位置和高副接触点的位置）决定，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及其固联方式和运动副的具体结构无关。因此可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置。这种能准确表达机构运动情况的简化图形称为机构运动简图。 机构运动简图与原机械的运动特性完全相同，因而可以用机构运动简图对机械进行结构、运动和动力分析。有时仅仅为了表达机械的运动结构特征，则图形不按精确的比例绘制，这种简图称为机构示意图。 机构运动简图符号已有标准，该标准对运动副、构件的表示符号作了规定，参考教材常用符号。 一、实验目的： 掌握机构运动简图测绘的基本方法； 巩固机构自由度的计算。并验证机构具有确定运动的条件； 通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理 二、设备和工具 机器和机构模型 量具 铅笔 橡皮和草稿纸 三、实验原理 机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形式以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对机构进行结构分析、运动分