机械原理教学资料（王旭东）ch08.pptVIP

第一节连杆机构及其传动特点 第一节连杆机构及其传动特点 第二节 平面四杆机构的类型和应用 三、四杆机构的应用 存在曲柄条件： 曲柄滑块机构有曲柄的条件 导杆机构有曲柄的条件 2、行程速度变化系数 问题讨论：下列机构有无急回特性，若有，标出极位夹角?。 问题讨论：标出下列机构在图示位置的压力角?．传动?及最小传动角?min. 死点位置的利弊 度过死点的方法 3、铰链四杆机构的运动连续性 第四节 平面四杆机构的设计 已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1,B2C2,B3C3） 2. 按两连架杆预定的对应位置设计四扦机构 如下图,a所示的四杆机构中，AD为机架，BC为连杆，则AB、CD为连架杆。 现若如图b所示改取CD为机架，则BC、AD为连架杆，而AB却变成了连杆。那末，根据机构倒置(linkage inversion)的理论，我们能把按连架杆预定的对应位置设计四杆机构的问题转化为按连杆预定的位置设计四杆机构的问题。下面我们就来讨论这个问题。 分析：在如下图所示的四杆机构中，假想当机构在第二位置时，给整个机构一个反转运动，使它绕轴心D反向转过φ12角。根据相对运动的原理，这并不影响各构件间的相对运动，但这时构件DC2却转到位置DC1而与之重合。机构的第二位置则转到了DC1B2A位置。此时，我们可以认为，机构已转化成了以CD为