PLC在四层电梯控制中应用(正文).docVIP

第1章 绪 论 1.继电接触器控制系统及可编程控制器(PLC) 1.1 继电接触器控制系统 1.1.1 什么是继电接触器控制系统 对电动机或其它电器设备的接通或断开，当前国内还较多的采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现自动控制。这种控制系统一般称为继电接触器控制系统，它是一种有触点的断续控制，因为其中控制电器是断续动作的。 1.1.2 常用控制电器 1) 组合开关 在机床电器控制线路中，组合开关（又称转换开关）常用来作为电源引入开关，也可以用它来直接起动和停止小容量笼型电动机或使电动机正反转，局部照明电路也常用它来控制。组合开关有单极、双极、三极和四极几种。 2) 按钮 按钮通常用来接通或断开控制电路（其中电流很小），从而控制电动机或其他电器设备的运行。 3) 交流接触器 交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路，每小时可开闭千余次。 4) 中间继电器 中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电器执行元件。中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是磁系统小些，触电多些。 热继电器 热继电器是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。热继电器是利用电流的热效应动作的。由于热惯性，热继电器不能作短路保护。因为发生短路事故时，要求电路立即断开，而热继电器是不能立即动作的。但是这个热惯性也是合乎要求的，在电动机启动或短时过载时，热继电器不会动作，这可避免电动机的不必要的停车。 6) 熔断器 熔断器是最简便的而且是有效的短路保护电器。常用的三种熔断器是：管式容电器、插式容电器和螺旋式容电器。 7) 自动空气断路器 自动空气断路器也叫自动开关，是常用的一种低压保护电器，可实现短路、过载和失压保护。 1.2 可编程控制器(PLC) 在简单的工业控制中利用继电接触器控制还不觉得麻烦，而实际的工业控制系统要复杂的多。比如由数十台电动机及电器构成的生产流水线，或者是多控制回路的模拟量控制系统，各台电动机和电器间具有复杂的逻辑或关联变化关系。这样的系统如果用继电接触器构成，则可能需要数百只继电器、接触器，大量的模拟量处理装置、成千上万根导线，包括成千上万根接触点。这样的控制装置最大的问题是容易出现故障，只要有一个电器运行不正常或一个接点出现接触不良，系统就不能正常运行。而且由于器件及接触点数量巨大，系统维修也极不方便。这样的系统还有一个突出的缺陷，即一经制成，功能就不能改变，当需要改变设备的工作过程以改善设备的功能时，人们宁愿重新生产一套控制设备都不愿意将继电器控制柜中的线路重新连接，这对于产品的更新换代是非常不利的。 而在二十世纪60~70年代，社会的进步要求制造业生产出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场的需要，这就需要经常的改变生产机械的功能。加上　电子技术已经有了一定的发展，计算机技术已初露端倪，人们受到计算机的存储器可以反复改写的启发，开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备。这就是后来的可编程控制器。 1.2.1 什么是PLC PLC，是英文“Programmable Logic Controller”的缩写词，中文译为“可编程控制器”。PLC是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种新型工业控制器。PLC具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单以及功耗低等许多独特优点，已被广泛地应用于国民经济的各个控制领域。它的应用深度和广度已成为一个国家工业先进水平的重要标志。 1.2.2 PLC的发展过程 回顾PLC的发展过程，大约可以将其分为以下几个阶段： 1）DEC）研制世界上第一台PLC时，限于当时的元器件条件及计算机发展水平，作为前期PLC代表的这台装置主要由分立元件和中小规模集成电路组成，仅可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。 2）3）4）5）1.2.3 PLC的应用领域 可编程控制器的应用十分广泛，现将其应用领域简要概括如下： A．．PID（Proportional-Integral-Derivative）模块或主机自带的PID指令实现闭环过程控制。 D．数据处理 数据处理是计算机最擅长的工作，也是一个内容十分广泛的概念。如数据的四则运算、乘方、开方是数据处理，生产实时数据的收集筛选是数据处理，机械加工中的数控机床也是数据处理。可编程控制器具有大量的功指令支持这些工作，使PLC在这些应用领域大显身手。 E．通信和联网 PLC的通信包括主机与远程I/O间的通信、多台PLC之间的通信、PLC与其他智能设备（计算机、变频器、数控装置、智能仪表）之间的通信。随着工业自动化程度的不断提高，多机间的数据连通，远程的数据传送越来越重要。近年来PLC的通信功能不断加强PLC已经在各类工业控制网络中发挥着巨大的作用。 第2章 电