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三坐标立式数控铣床 张卫 机自094 指导教师 靳晓署 所设计的三坐标数控铣床，三个坐标方向的移动均由步进电机带动，主轴电机采用交流电机，所有电机均由单片机进行控制。设计主要对数控铣床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面：X、Y,Z工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用；机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取；单片机控制系统的设计，进一步熟悉其应用。 三轴联动示意 数控铣床的产生及发展 1、数控机床的产生原因：社会生产的发展（军备竞赛的产物）。 背景：1947年，美国为了精确制作直升机叶片的样板； 1949年，美国空军后勤司令部为了在短时间内制造出经常变更设计的火箭零件 2、数控机床的产生的目的：解决单件、中小批量精密复杂零件的加工问题。 3、1952年，美国PARSONS公司与麻省理工学院伺服机构研究所协作，研制成功世界上第一台数控三坐标镗铣床。 4、1958年，由清华大学和北京机床研究所研制了我国第一代电子管101数控机床。 5、数控系统发展的两个阶段与六代历史： 1) 硬件联接数控（NC系统）：电子管、晶体管、集成电路 2）软件联接数控（C