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交流调速原理 主讲人：钟彦儒 教授 西安理工大学 2012年9月 公用邮箱 帐号：ac_motor_control@163.com 密码：dianqi09 相关参考资料已上传至该邮箱。 答疑地点：5-223, 5-219 拖动负载的有效功率 * * 西安理工大学 第1章 绪论 1.0 发展交流电力传动系统的重要意义1.1 交流电动机调速技术的发展和现状1.2 现代交流调速系统的类型1.3 现代交流调速系统今后的发展趋势和动向 西安理工大学 1.0 发展交流电力传动系统的重要意义 ⒈电力电子与电力传动技术是节能的重要手段　⑴ 能源短缺和环境污染是人类当前面临的共同的世纪性难题，节能是解决问题的首选． 全球石油储量只够使用大约30～50年 我国煤炭人均储量只占世界平均量的1/2 大量煤炭﹑石油类资源未经过深加工被燃烧掉，不仅利用率低，而且造成环境的污染． 汽车废气排放造成城市空气的污染． 西安理工大学 化石能源→电能(粗电)→精电→用户　　　　　　　　　　　　 ↑　 　　　　　　　　　　 电力电子与电力传动技术　　　　　　　 电力变换器 西安理工大学 ⑵ 交流电动机变频调速的节能 根据有关资料统计 我国发电量的60－70℅用于推动电动机做功，其中90℅的电动机是交流电动机，大部分直接恒速拖动，造成电能浪费。 例如：风机﹑水泵占工业用电30℅以上(全国约4700万台，总功率约为1.3亿千瓦)，以平均节电20℅计算，对于全国来说，相当于一年节电500亿度，相当于1500万KW发电站的年发电量。 通用型交流变频调速器已广泛应用于风机﹑水泵节能。 西安理工大学 ⒉交流电力传动是实现工业自动化的重要手段 交流电动机传动系统  速度控制 传统的电气传动系统一般是指速度 控制系统．广泛应用于机械、矿 山、冶金、化工、造纸、水泥交 通等行业． 位置控制　 导航系统、雷达天线、数控机床、 　 机器人． (伺服系统、 打印机、磁盘驱动器等 运动控制) 西安理工大学 1.1 交流电动机调速技术的发展和现状　1.电力电子器件的发展促进了电力电子装置的发展 晶闸管　　　　　　　　 第一代，1980年以前 GTR、GTO、VDMOS等　 第二代，1980年以后 IGBT　　　 　 第三代，1990年以后 　　 （400V电压,1000KW以 下的变频调速装置的主 流功率器件） 西安理工大学 第四代主要器件⑴高压IGBT器件 (例如西门子 HVIGBT,3300V/800A)⑵IGCT器件　　　MOSFET＋GTO , ABB⑶IEGT器件　 IGBT+GTO ,东芝，GE⑷SGCT器件　 罗克威尔又如　IPM 西安理工大学 2.脉宽调制(PWM)技术 低压(400V交流) ﹑中小功率(1000KW以下)的交流变频调速器以交–直–交电压型逆变器为绝对主流 开关频率可达　15-20KHZ PWM调制技术以 减小开关损耗(二相调制) 降低噪声(随机PWM,随机调制频率) 提高电压利用率(过调制技术) 为研究重点。 西安理工大学 ３.矢量控制技术和直接转矩控制技术 交流电动机是一个多变量﹑非线性﹑ 强耦合的被控对象。 通过坐标变换和电压补偿，实现异步电动机磁通和转矩的解耦和闭环控制。即可按负载的要求，控制三相电流的频率﹑ 幅值和相位。 直接转矩控制的使用化　　ABB公司 西安理工大学 4.微型计算机控制技术和专用CPU﹑DSP⑴单片机　　　 80C196MC⑵数字信号处理器DSP　 TMS320C240系列 ⑶精简指令集计算机 (Reduced Instruction Set Computer ﹣RISC)⑷高级专用集成电路 (Advanced Specialized Integrated Circuit-ASIC) 西安理工大学 1.2 现代交流调速系统的类型  图1-2 现代交流调速系统组成示意图 西安理工大学 1.同步电动机调速系统的基本类型1)他控式同步电动机调速系统 　　独立的变频装置拖动,如永磁同步电动机、　　 　　磁阻同步电动机等．