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SMC(China)Co.,Ltd. 控制器LECSA简易说明书 SMC上海营业技术　 2012-6-28 MR-Configurator 参数设定 在system setting 中选择JN系列电机 红色on 显示已经连上控制器 MR-Configurator 参数设定 在basic setting 中选择转矩/定位模式 电机的电子齿轮比在此处设定 16为电机的导程，对应的一个脉冲走0.01mm MR-Configurator 参数设定 当模式选为T/P模式时力矩的大小 MR-Configurator 参数设定 将此2点定义为LOP信号输入，当在T/P模式下的时候off为力矩，on为位置。将值改为以下值。 将cn1-12定义为VLC信号给PLC，此信号在力矩模式运行下一直on，直到电机停止。（未定义前为MBR信号。） 将此2点定义为力矩模式下的速度选择和正反转选择。当PLC给出信号，此2点即触发，将值改为以下值 PLC编程控制（松下仅供参考） PLC 伺服控制器 LECSA 电机 （交流伺服） PLC实现位置控制 PLC编程控制（松下仅供参考） 脉冲输出功能 ●CW/CCW输出方式 ●Pulse/Sign输出方式 (正转OFF/反转ON) ●Pulse/Sign输出方式 (正转ON/反转OFF) 输出方式 PLC编程控制（松下仅供参考） 100KHz × 2轴 20KHz × 2轴 FP－X 系列 PLC编程控制（松下仅供参考） FP－X 脉冲输出功能一览表 通道(No.) 使用的输入/输出接点编号 使用的存储区域 最大输 出频率 相关指令 CW或Pulse输出 CCW或Sign输出 原点输入 近原点输入 控制中标志 过程值区域 目标值区域 独立 高速 CH0 Y0 Y1 X4 DT90052 bit4 R911C DT90348 DT90350 1CH:100kHz 2CH:100kHz F0(MV) DT90349 DT90351 F1(DMV) CH1 Y2 Y3 X5 R911D DT90352 DT90354 F171(SPDH) DT90353 DT90355 F172(PLSH) 中速 CH2 Y4 Y5 X6 R911E DT90356 DT90358 1CH:20kHz 2CH:20kHz F174(SP0H) DT90367 DT90369 F175(SPSH) CH3 Y6 Y7 X7 R911F DT90360 DT90362 　 DT90361 DT90363 　 直线插补 高速CH0 X轴 Y0 Y1 X4 R911C DT90348 DT90350 合成速度100kHz 　 DT90389 DT90351 　 Y轴 Y2 Y3 X5 R911D DT90352 DT90354 　 DT90353 DT90355 　 中速CH2 X轴 Y4 Y5 X6 R911E DT90356 DT90358 合成速度20kHz 　 DT90357 DT90359 　 Y轴 Y6 Y7 X7 R911F DT90360 DT90362 　 DT90361 DT90363 　 PLC编程控制（松下仅供参考） 动作模式 CW/CCW PLS+SIGN 正转OFF/反转ON PLS+SIGN 正转ON/反转OFF 高速计数器过程值 正值时 从CW输出 方向输出OFF 脉冲输出 方向输出ON 脉冲输出 加法 负值时 从CCW输出 方向输出ON 脉冲输出 方向输出OFF 脉冲输出 减法 增量相对值控制 绝对绝对值控制 CW/CCW PLS+SIGN 正转OFF/反转ON PLS+SIGN 正转ON/反转OFF 高速计数器过程值 目标值当前值 从CW输出 方向输出OFF 脉冲输出 方向输出ON 脉冲输出 加法 目标值当前值 从CCW输出 方向输出ON 脉冲输出 方向输出OFF 脉冲输出 减法 PLC编程控制（松下仅供参考） PLC编程控制（松下仅供参考） PLC编程控制（松下仅供参考） 另外， FPΣ中的以下两条指令 F171(SPDH)脉冲输出控制(原点返回控制: 带通道指定) F172(PLSH)脉冲输出控制(JOG控制: 带通道指定) 原理与FP0基本相同，可参考《FP系列编程手册》比对FP0的F168、F169进行学习。 PLC编程控制（松下仅供参考） PLC程序（针对SMC电缸） PLC编程控制（松下仅供参考） PLC程序（针对SMC电缸） PLC编程控制（松下仅供参考） PLC程序（针对SMC电缸） PLC编程控制（松下