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MD330选型 1、采用力矩模式还是速度模式 张力精度，闭环速度模式高于开环力矩模式 （直接高于间接）； 2、张力检测方式（传感器、摆杆,是否要锥度） 摆杆反馈张力波动最小 3、卷径比是多少？最大卷径/最小卷径 是否大于10，极限15； MD330选型 4、张力调节范围是否太宽(1:5)？ 5、传动比多少，最小张力是否合适？ 6、线速度调节范围（频率是否合适2—100HZ）？ 7、卷径计算方式？(信号来源） 8、功率确定（最大卷径*最大张力时力矩*k/i） 复合机—开环转矩 凹印机—闭环速度控制 七、图 应用案例：分切机---开环转矩 图1、分切机示意图 示意图 图2、分切机控制示意 整经机---恒线速控制 四、恒线速的实现 主机主要控制线速恒定。由罗拉轴上的编码器转过的脉冲频率和轴直径即可算出线料的实际线速度，通过DI5输入（编码器的B相）到变频器作为线速度反馈，给定量通过PLC通讯设定，由变频器内部PID构成闭环控制。但变频器内没有线速度这一物理量，因为只要控制罗拉轴上每秒转过的脉冲数不变也就确保了线速度的恒定，为此DI5输入最大频率的参数F4-30要设为最高线速度时的脉冲频率（零到最大脉冲频率对应零到最大线速度，给定是设成由百分量物理量为百分量再乘上最大线速度） 凹印机—开环转矩 产品最新进展 1、小张力力矩精度提升，MD330+； 3%力矩；线性度好；加速响应快； 2、PID控制效果 380平台上已经优化，将移植到330； 3、开环矢量转矩精度 大于20%时 广泛应用于各个行业 交流讨论时间。。。 谢谢大家，让我们一起成长 iNOVANCE iNOVANCE iNOVANCE iNOVANCE iNOVANCE iNOVANCE iNOVANCE iNOVANCE iNOVANCE iNOVANCE iNOVANCE 卷曲控制专用变频器 MD330 培训 有卷径变化； 是否需要330条件 直接张力控制影响PID调节作用效果； PID调节稳态系统，扰动大效果差 间接张力控制影响力臂长度，影响张力； MD330产生，应用场合 直接张力控制与间接张力控制 相关术语 传动比； 最高线速度； 卷径比； 最小输出力矩； 最大输出力矩； 最大频率； 最小频率； 初始卷径； 最大卷径； 张力锥度； 预驱动； 卷径计算 1、关于传动比 机械传动比=电机转速/卷轴转速 在张力控制时必须正确设定机械传动比。 皮带、齿轮(多极相乘） 2、最高线速度 牵引棍变频器最大频率时所能达到的线速度 来源 1、线速度和频率正比（模拟输出或脉冲输出） 2、检测时脉冲频率与线速度成正比（编码器或接 近开关） 直接影响卷径条件（线速度与传动比）； 要正确设置最大线速度（FH-28，FH-29); 观察FH-30; 3、卷径比 =最大卷径/最小卷径 小于10容易控制，极限不得大于15； 力矩时影响最大力矩和最小力矩的比； 过大降低小张力控制精度； 速度控制增加PID控制难度； 4、最小输出力矩 调整最小张力与卷轴材料直径最小时出现； 则算到电机力矩不小于10%*TN 5、最大输出力矩 调整最大张力与卷轴材料直径最大时出现； 则算到电机力矩不大于110%*TN 6、最大频率 最小卷径最高线速度时出现 不大于100HZ，极限150HZ； 高频矢量效果变差，甚至不稳定； 7、最小频率 最大卷径最小线速度时出现 不小于2HZ，闭环可以到1HZ； 开环矢量1HZ以下带载能力很差 8、初始卷径 收卷：没有材料时的直径；（常数） 放卷：最大卷径，开时放料，（是个变值） 新上材料时需要复位初始卷径 9、最大卷径 收卷：出现在卷轴结束时； 放卷：初始上卷时； 速度控制PID难度最大； 力矩控制功率电流最大； 10、张力锥度 在收卷过程中，有时需要张力随着卷径的增在 而相应降低，以保证材料卷曲成型较好。 多段锥度（三段） F=F0*{1-K*[1-（D0＋D1）/(D+D1）] } 其中F为实际张力，F0为设定张力，D0为卷轴直径， D为实际卷径，D1为FH-59设定的张力锥度补偿修正量，K为张力锥度。 张力锥度补偿修正量可以延缓张力下降曲率。 开环转矩时：变频内部自动实现； 闭环速度摆臂反馈时：模拟输出控制比例阀； 闭环速度张力反馈时：内部调整PID目标； 11、预驱动 速度模式下根据当前卷径与线速度，输出频率控制 角速度，实现卷轴表面线速度与材料实际线速同步； 端子控制切换； 用于自动换卷同步切换和恒线速控制（如卷染机） 速度增益和转矩增益（调整预驱动速度和