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图形变换技术例题
图形变换技术例题 平面图形绕任意点P(Xp,Yp)旋转? 通过以下步骤实现： 将旋转中心平移至原点 将图形绕原点旋转?角 将旋转中心平移到原来位置 组合变换矩阵 直线方程为：ax+by+c=0 直线与X轴的夹角为α， α=arc tg(a/b) 通过以下步骤实现： 平移直线，使其通过原点 绕原点旋转，使直线与某坐标轴重合 对坐标轴对称变换 绕原点旋转，使直线回到原来位置 平移直线，使其回原来位置 组合变换 * 1. 二维图形的几何变换－组合变换 绕任意点旋转变换 p Y x 0 1. 二维图形的几何变换－组合变换 2. 二维图形的几何变换－组合变换 α -c/a -c/b 对任意直线 的对称变换 ax+by+c=0 Y x 0 2. 二维图形的几何变换－组合变换 2. 二维图形的几何变换－组合变换 3. 二维图形的几何变换－组合变换 三维基本变换的组合 设空间一般位置的旋转轴是AA’，A的坐标是（XA,YA,ZA), AA’的方向余弦为[n1，n2，n3]，空间一点P（X，Y，Z）绕AA’轴旋转θ角到P’(X’,Y’,Z’)。 求变换矩阵步骤如下： θ P’ P A’ A X Y Z 求绕空间任意轴旋转的变换矩阵。 绕空间任意轴旋转的变换矩阵 将点P与旋转轴AA’一起平移，使AA’过原点，且A与原点重合 绕空间任意轴旋转的变换矩阵 令AA’绕X轴和Y轴分别旋转α角和β角，使其与Z轴重合。参考示意图。 绕空间任意轴旋转的变换矩阵 X Y Z X Y Z N M n2 n3 α N’ n n1 β 绕X轴旋转α角 绕Y轴旋转β角 O O 绕空间任意轴旋转的变换矩阵 由示意图可知： 图中的矢量ON即为前述的AA’，定义ON为单位矢量，由图可知： 绕空间任意轴旋转的变换矩阵 将结果带入矩阵得：
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