基于MMC-STATCOM的最小二倍频抑制方法.ppt

卢冠达 MMC-STATCOM 子模块上的电容具有储能特性，使得MMC-STATCOM 瞬时有功功率不在为零，而是以二倍频波动，但总的三相平均功率为零，子模块电容电压保持动态平衡。 由平均功率为零可以看出，MMC-STATCOM 不从电网中吸收有功功率，三相桥臂上的功率不相等，总有一相(或两相)输出有功功率，另外两相(或一相)吸收有功功率。 * * 基于小信号模型的MMC-STATCOM最小二倍频环流抑制方法 三相MMC-STATCOM等效模型 若MMC-STATCOM工作在补偿无功和负序状态下，则其输出电流电压方程如下: 三相交流瞬时功率 从瞬时功率公式中可以看出每一相瞬时功率中含有三部分：负序电流引起的直流分量、负序电流引起的二倍频分量以及无功电流引起的二倍频分量，其中直流分量的大小与电网电压幅值和相位、负序电流幅值和相位有关。 三相交流平均功率 对A相桥臂分析 子模块的调制方式采用正弦波调制，m 为调制度。为简化控制系统设计，采用占空比描述方式，a相上桥臂占空比可以近似表示为 二倍频电压等效网络 假设在桥臂占空比信号中叠加一个二倍频分量△dzx2，根据PWM 控制原理，桥臂输出电压将会增加一个二倍频电压分△Uzx2，理想情况下，能够抵消二培频电压分量，进而抵消环流。 MMC-STATCOM小信号模型 仅考虑信号中扰动量对系统的影响，将式(23)中的交流分量等式进行离散化处理，用Ts 表示控制周期，可以得到 代入基尔霍夫定律公式可得： 因为交流分量中主要为二倍频分量，由上式可得，桥臂上二倍频电压引起二倍频环流，因此可以定义 补偿电压： 由于每一相中所有电压子模块总电压为2Udc 忽略电阻R，可得到占空比： 二倍频环流抑制框图，其中H（s）为二阶低通滤波器 MMC-STATCOM系统控制图 谢谢！ *