基于LPC1768的无线遥控小车.docx

基于LPC1768的无线遥控小车的设计学生：孟祥林，信息系指导教师：李涛，信息系一、题目来源本题目来源于社会实践。二、研究（设计）目的和意义随着社会的发展，人们对科学技术的要求越来越高，在我们身边随处都可见一些高科技的产物，这是时代的产物。本设计采用单片机，根据单片机的原理来控制实验小车的启动与停止以及根据人的操作做出相应的动作。信息社会的支柱之一是通信技术，它是信息化的基础，也是实现信息社会化的手段。近年来，信息通信领域中，发展最快，应用最广的就是无线通信技术。无线遥控小车在军事、反恐、防爆、防核化以及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景，使其成为一个很重要的研究热点。本设计具有体积小、成本低的优点。三、阅读的主要参考文献[1]《ARM嵌入式应用系统开发典型实例》，季昱等编著，中国电力出版社[2]《ARM Cortex—M3嵌入式系统设计和典型实例》，来清民等编著，北京航空航天大学出版社[3]《ARM嵌入式应用技术：基于Proteus虚拟仿真》徐爱钧,徐阳，北京航空航天大学出版社[4]《单片机原理与接口技术》，马淑萍，北京邮电大学出版社[5]《单片机基础与最小系统实践》，刘同法，北航出版社[6]《单片机原理及其接口技术》，胡汉才，清华大学出版社[7]《MCS-51单片机原理及其应用实例》，南建辉，清华大学出版社[8]《51单片机应用开发典型实例》，戴佳，中国电力出版社[9]《单片机典型外围器件及应用实例》，求是科技编著，人民邮电出版社[10]《嵌入式实时操作系统uc/os-III应用技术-基于ARMCortex-M3Lpc788》，张勇等编著，北京航空航天大学出版社[11]《单片机应用系统开发综合实例》，张萌等编著，清华大学出版社[12]《ARM Cortex-M3嵌入式开发实例详解：基于NXP LPC1768》，孙安青，北京航空航天大学出版社[13]《单片机原理实用教程——基于Proteus虚拟仿真》，徐爱钧编著，电子工业出版社[14]《Keil Cx51单片机高级语言编程与uVision2应用实践》徐爱钧，电子工业出版社四、国内外现状和发展趋势就当前的无线通信技术类型来看，主流的无线技术有：FM、红外、Bluetooth、ZigBee、2.4G和由2.4G技术衍生出来的Kleer技术。FM无线技术是目前发展最为成熟、英语那个范围最广、成本最低的无线技术之一。其缺点是音质不好，容易受到干扰。红外无线技术最多的应用就是遥控器，早期的一些无线鼠标也是无线传输技术，随着红外无线技术的成熟，它越来越多的被采用高端音频产品解决方案上。最大的优点就是带宽大，缺点是指向性不好。蓝牙技术最广的应用就是蓝牙耳机。由于大部分的手机都集成蓝牙功能，而部分MP3音频产品也继承了蓝牙模块，所以 “蓝牙耳机”广泛，成本稍高，带宽不大，但性能好，加密性好。2.4G技术保密性高、省电、传输距离远等优点，这是今后无线耳机的发展趋势。ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和反映数据传输的应用。无线通信覆盖范围大，几乎不受地理环境限制，并可在短时间内组建起通信链路；传统无线技术，红外距离短、FM方式容易受到干扰、蓝牙传输带宽等缺点，阻碍了无线产品的发展；而2.4G无线技术以保密性高、抗干扰能力强、体积小巧、传输距离远、双向双工、功耗小、传输带宽大等解决了传统的问题。目前2.4G无线技术正处于高速发展阶段，相信随着2.4G无线技术的成熟，工业、医疗等行业将普及采用2.4G无线技术。五、主要研究（设计）内容、关键问题及解决思路5.1 主要研究内容利用现在主流的ARM、51单片机、2.4G无线收发芯片、以及常用的数字逻辑接口器件。设计一个无线遥控小车，用ARM作为主控芯片，51单片机作为遥控器，通过无线遥控对小车进行实时性控制，包括小车的前进，后退，左转，右转，加速，减速等控制功能。5.2 关键问题本设计主要的问题：小车电机驱动接口电路的设计；2.4G无线收发芯片接口电路的设计；使用SPI协议读取外围器件的数据。5.3 解决思路首先使用Proteus软件设计出基于LPC1768（可以用LPC2138替代）的小车电机驱动接口电路，编写相应的软件达到电机的停止、启动、加速、减速等功能。由于2.4G无线收发芯片的接口电路设计起来比较复杂，就利用现成的集成模块NRF24L01解决。然后再利用AlitumDesigner10设计出基于51单片机的遥控器，其中包括键盘接口、无线收发芯片接口，制出PCB板，并对其进行功能调试。最后将整个系统联合起来，编写软件进行整体调试。六、完成毕业设计（论文）所必须具备的工作条件所必须具备