工厂电气控制设备课件_5.ppt

第二章 继电-接触器控制电路基本环节 第五节 三相感应电动机电制动控制电路 制动方法：机械制动与电制动 电制动：反接制动、直流制动（能耗制动）、电容制动与超同步制动 一、反接制动控制电路 1）制动原理 电动机停车时，切除工作电源，接入反接制动电源。在制动转矩的作用下，电动机迅速减速，但必须在n=0时切除制动电源，否则电动机将反向起动运行。 2）控制手段 利用二接触器分别接通工作电源和制动电源，停车时，利用速度继电器将电源反接，制动到零速时，速度继电器常开触点复位，切除制动电源。 电动机单向运转反接制动控制电路 电动机可逆运行反接制动控制电路 线路工作原理分析 可逆运行反接制动线路的控制特点：为了避免制动接触器在制动时发生自锁，导致不能正常制动停车的现象发生，在制动接触器的自锁回路中串入速度继电器的常闭触点破坏自锁。 在反接制动过程中，通常不取时间作为控制制动过程的变化参量，是因为制动的时间随负载及电网电压的波动而变化，而制动电源必须在电动机转速趋于零时及时切除，因此制动时间不易整定。 二、直流制动控制电路 1）制动原理 在三相感应电动机脱离三相交流电源后，迅速在定子绕组上加一直流电源，产生恒定磁场，利用转子感应电流与恒定磁场的作用达到制动目的。 2）控制方法：时间继电器、速度继电器 按速度原则控制的电动机单向运行直流制动电路 按时间原则控制的电动机可逆运行直流制动电路 二、无变压器的单管直流制动电路 1）制动原理 电磁转矩的方向与电动机的旋转方向一致，为拖动转矩。 电磁转矩的方向与电动机的旋转方向相反，为制动转矩。 2）控制方法：停车时，在切除交流电源的同时，加入直流电源（可采用复合按钮），进行能耗制动停车。制动完毕后，利用时间原则（借助于KT）或速度原则（借助于 KV）将直流电源切除。 无变压器的单管直流制动电路 三、电容制动 四、双流制动 顺序控制 顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。下图是顺序控制原理图，其中G1～G4分别表示第一至第四程序的执行电路，可根据每一程序的具体要求设计，K1～K4分别表示G1～G4程序执行完成时发出的控制信号，SB5、SB6分别为起动和停止按钮。 顺序控制原理图 第二章 继电-接触器控制电路基本环节 第六节 三相感应电动机调速控制电路 第六节 三相感应电动机调速控制电路 三相感应电动机的转速：n=60f1（1-s）/p 常用的异步电动机的调速方式：变极对数调速、变转差率、变频调速等 变转差率的调速方法可通过调定子电压、转子电阻、串级调速、电磁转差离合器调速等实现。 一、变更磁极对数调速的控制电路 1、必须选“双速”“多速”电动机来进行，由于极对数是整数，故其调速是跳跃式的、有级的调速。 2、变极调速仅适用于三相笼型感应电动机。 双速电动机是通过改变定子绕组的接线方式（从而改变定子绕组的极对数）来达到调速的目的。 3、两种变更定子绕组的极对数的方法 改变定子绕组的联结，即改变定子绕组的半相绕组电流方向 在定子上设置具有不同极对数的两套独立的绕组 4、单绕组双速电动机的接法 常用的有Y—YY变换 D—YY变换 5、变极绕组有两种方法 反转向方案 同转向方案 6、4/2极双速电动机控制电路 二、电磁调速感应电动机调速电路 1.系统的组成与工作原理 电磁转差离合器由电枢、磁极两部分组成。 改变励磁电流的大小，可以改变磁极的转速。 2.电磁转差调速电动机调速系统 2.自动换极的电磁转差离合器调速系统 * * ＃1 电机 M1 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停 ＃2 电机 M2 定时控制例二：顺序控制 顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。 FU KM2 KH2 A B C FU M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主电路 控制电路 不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。 M 3~ KM1 KH KM2 KH M 3~ KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 主电路 控制电路 这样实现顺序 控制可不可以? KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KM2 KT 顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 控制电路 KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 K