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复合按钮手动制动控制线路[在停车时,要按下按钮SB1,一直到制动结束才放开按钮.] 复合按钮手动控制 时间继电器自动制动控制线路 [延时时间的控制可由电动机功率和拖动情况来决定] 时间继电器自动控制 能耗制动特点： 制动转矩随电动机的惯性转速下降而减小，故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱，特别是低速时尤为突出，另外控制系统需附加直流电源装置。一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动，待转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。 §2-5 异步电动机制动控制线路 二.反接制动控制线路 电动机反接制动的方法为：要停车时，将电动机上的三相电源相序切换，使之产生一个与转子惯性转动方向相反的转矩，电机的转速就会迅速下降，当转速接近零时，再将电源切除。 §2-5 异步电动机制动控制线路 问题是：如果将正在正向运行的电动机的电源一反接，其转速就会由正转急剧降到零，若反接电源不及时切除，电机又会从零速反向起动运行。 如何在电动机转速降为零时及时切除电源呢？控制电路采用了速度继电器来完成，速度继电器转子与电动机的轴同轴相连，电动机的转速即反映为速度继电器转子的转速。速度继电器的工作原理是：当速度继电器的转子转速大于120rpm时，其触点动作; 而当转速小于100rpm时，其触点复位。 §2-5 异步电动机制动控制线路 另外，由于反接制动时旋转磁场与转子的相对速度很大，接近两倍的同步转速，因此电流很大，所以对于鼠笼式电动机，常在定子电路中串接电阻；对于绕线式电动机，则在转子电路中串接电阻，此电阻称为反接制动电阻。可三相均衡串接，也可两相串接，两相串接电阻的阻值应为三相串接的1.5倍。 §2-5 异步电动机制动控制线路 下面介绍反接制动的控制线路: 单向起动反接制动控制线路 当电动机在运转时，速度继电器的常开触点闭合，为KM2的得电作好准备。制动时按SB1, KM2得电制动, 当 n＜100rpm时, 则KS打开, 制动过程结束。 C650型卧式车床电气控制线路图 双向起动反接制动控制线路 电动机反接制动方式的优点是：制动力大，效果显著。缺点是：制动准确性差，制动过程冲击力大，易损坏传动部件，而且使电网供给的电磁功率与拖动系统的机械功率全部转变为电动机转子的热损耗，其能量损耗大，故应限制反接制动次数。一般用于系统惯性较大，制动要求迅速，起制动不频繁的场合。如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动。 §2-5 异步电动机制动控制线路 * 4. 多地点与多条件控制 对于有些机械和生产设备，为了便于操作，常常要求在两个或两个以上的地点都能进行操作。 5. 顺序控制 由行程开关控制的工作台自动循环控制线路 SQ1 SQ2 SQ4 SQ3 工作台 后退 前进 6. 工作循环自动控制 某些生产机械要求在一定范围内能自动往复运行。 §2-3 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 三相异步电动机的工作原理 定子线圈通三相交流电→ 产生旋转磁场 → 相当于转子切割磁力线运动 → 在转子回路中产生感应电流→ 带电导体在旋转磁场中受到电磁力→产生电磁转矩 →转子转动(方向与旋转磁场同向) N S TC n 电动机的主要起动特性： 起动电流: IST ≥ (4 ~ 7)IN 常用方式：定子串电阻或电抗器降压起动 Y — △ 降压起动 笼型异步电动机的起动方式： (1)全压直接起动 常用方式：采用刀开关直接起动 采用接触器直接起动 (2)降压起动 一台电动机可否直接起动，应根据起动的次数、电网的容量和电动机的容量来决定。一般规定：起动时供电母线上的电压降落不得超过额定电压的10％～15％；起动时变压器的短时过载不超过最大允许值，即电动机的最大容量不超过变压器容量的20％～30％。若不满足条件，则必须采用减压起动。 笼型异步电动机降压起动，是指起动时先降低加在电动机定子绕组上的电压，当电动机的转速接近额定值时，再将电压恢复到额定值，使之在全电压下运行。由于此方法降低了起动电压，起动电流也降低，起动转矩也随之减小，因此，降压起动只适用于起动时负载转矩不大的情况（如轻载或空载）。由于机床电动机一般都为空载起动，所以常采用降压起动方式。 QF 图(a). 刀开关直接起动线路 图(b). 接触器直接起动控制线路 把接触器KM、熔断