文武 杨镜 邱游友.docVIP

实作项目说明书 实作项目： 机械手制作与调试 专 业： 机电一体化 姓 名： 文武 邱游友 杨镜 班 级： 机电一体化ZB1301 指导教师： 刘文超 二〇一六年一月五日  实作项目任务书 院（系） 信息与机电工程学院 实作项目名称 机械手制作与调试 指导教师 刘文超 任务与要求 任务： 系统上电后，气动机械手先执行回原点操作，若系统检测到有工件在等待时运送时，机械手手臂伸出并下降到工件指定位置夹紧工件，手爪夹紧到位后开始上升使物料离开工作位，然后机械手臂开始缩回，缩回到位后机械手臂开始往右移动，待移动到工件加工位置时停止移动，向工件加工位放入工件，再自动回位到原点位置等待。 要求： 1.工作技能 （1）能够分析机械手自动控制系统的工作过程； （2）能够绘制机械手的PLC控制系统电气回路； （3）能够合理分配I/0地址，绘制PLC控制系统流程图； （4）能够使用基本指令和内部元器件编写控制程序； （5）能够使用PLC进行编程，并进行调试； 2.知识点 （1）掌握PLC基本程序设计方法； （2）掌握PLC基本梯形图的绘制方法； （3）掌握基本指令的功能和用法； 完成时间段 2015年12月