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机器人循迹程序ppt2003
A 发射管 (BE-1112发白光， BE-1113 发蓝光) 引脚号 颜 色 功 能 B 接收管 X 黄 信号线(输出0～5V) C 产品标签 V 红 正电源(输入4.5～5V) D 标准接线端口 G 黑 地线 工作原理 ??? 灰度测量模块通过向被测物体发射光波，然后测量反射信号强度的方法实现对物体反射率的测量的。对于黑色之类较颜色比较深的物体，反射信号比较弱，因而输出电平较低；对于白色之类颜色比较浅的物体，反射信号比较强，因而输出电平比较高。通过对输出电平的测量比较，机器人就能判别物体颜色的深浅。电路中包含了稳压等环节，因此工作的电源范围比较宽，并且能克服电源电压波动对电路的影响。 图示的两极有刷直流电机的固定部分(定子)上装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分(转子)上装设电枢铁芯。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁芯上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
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