串行通讯在机器人内窥镜主动避障.PDFVIP

维普资讯 第9卷第2期 上 海 大 学 学 报 (自然 科 学 版) VO1．9，NO．2 2003年4月 』 垦 垒 !兰垒 旦垒! !曼垦 ! 文章编号 ：1007—2861(2003)02—0113—05 串行通讯在机器人 内窥镜主动避障 监控系统 中的应用 张宝军， 沈林勇， 钱晋武 (上海大学 机械 电子工程与 自动化学院，上海 200072) 摘要 ：该文结合 内窥镜机器人主动避障控制系统 的应用 ，介绍 了VB的通讯控件 MSComm 的属性 以及上、下位机 串行通讯 的通讯接 口和通讯协议．详细分析 了在 VB环境下，通过 PC与单片机 的串行通讯 ，以监控机器人 内窥镜 在介入人体结肠过程 中主动避障的实现方法和程序设计 ． 关键词 ：机器人 内窥镜 ；串行通讯 ；VB 中圈分类号 ：TP 24 文献标 识码 ：A ApplicationofSerialCommunication in