串行通讯在机器人内窥镜主动避障.PDFVIP

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  • 2018-11-16 发布于天津
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串行通讯在机器人内窥镜主动避障.PDF

维普资讯 第9卷第2期 上 海 大 学 学 报 (自然 科 学 版) VO1.9,NO.2 2003年4月 』 垦 垒 !兰垒 旦垒! !曼垦 ! 文章编号 :1007—2861(2003)02—0113—05 串行通讯在机器人 内窥镜主动避障 监控系统 中的应用 张宝军, 沈林勇, 钱晋武 (上海大学 机械 电子工程与 自动化学院,上海 200072) 摘要 :该文结合 内窥镜机器人主动避障控制系统 的应用 ,介绍 了VB的通讯控件 MSComm 的属性 以及上、下位机 串行通讯 的通讯接 口和通讯协议.详细分析 了在 VB环境下,通过 PC与单片机 的串行通讯 ,以监控机器人 内窥镜 在介入人体结肠过程 中主动避障的实现方法和程序设计 . 关键词 :机器人 内窥镜 ;串行通讯 ;VB 中圈分类号 :TP 24 文献标 识码 :A ApplicationofSerialCommunication in

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