缩微智能车竞赛规则-江苏大学生机器人大赛.DOC

第八届江苏省大学生机器人大赛 1:10无人车多车交互赛 竞赛规则 2017年9月15日 目 录 一、项目简介 二、技术委员会 三、资格评定 四、比赛内容 五、比赛流程 六、裁判设置 七、计分细则 八、其它  1:10无人车多车交互赛竞赛规则 一、项目简介 1、竞赛项目 1:10无人车（以下简称无人车）多车交互赛主要考察无人车基本的自主行驶能力。行驶期间必须遵守现行交通法规。根据竞赛计分及完成时间计算排名及设置奖项，并遵从大赛通知的有关规定。 竞赛项目一：超车与会车 该项目主要考察无人车在行车过程中对同向龟行车实施超车（可借道），以及与对向车辆完成会车动作后继续行驶通过终点。 竞赛项目二：锥形标+道路标线识别 该项目主要考察无人车在行车过程中对锥形标能否正确识别并避障，以及识别道路交通标线正确减速并在人行横道线前停车5秒后继续行驶通过终点。 2、参赛队及参赛车辆 具有独立法人资格的单位可以独立组队参加比赛，每单位最多可派出3支参赛车队（以下简称参赛队），每队现场参赛队员不得超过3人，每参赛队预备1辆（或以上）无人车参赛，参赛期间不得更换车辆，且不得使用其他参赛队车辆，违者取消参赛成绩并上报组委会通报批评。比赛上场顺序由现场抽签或报名时间先后顺序决定。 比赛开始前通过试车进行参赛车辆资格评定，试车顺序同比赛上场顺序。通过资格评定的车辆方能上场参加比赛。 比赛过程中，人为干扰其他参赛队伍正常比赛或不服从裁判员指挥管理的个人或参赛队，一律取消其参赛队比赛资格，先前成绩作废。 3、场地条件 比赛路段为6张木工板（长2.44米×宽1.22米×厚1.8厘米）纵向拼接而成，沿长度方向裁切约12厘米宽作为路外挡板，在终点线外约1.3米处设置与路边挡板等高约10厘米的路端挡板。双向两车道，车道宽45厘米，标画有中线（虚、实线）、边线（实线）、减速标线、停车线、人行横道线，线宽均为2厘米，人行横道线线宽4厘米，长50厘米，间距5~6厘米（误差均为±2毫米）。路面及挡板涂刷黑色哑光漆，标线为白色亮光漆。标线尺寸均于各标线居中按交通法规1:10标画。 二、技术委员会 负责人：卢涌，陆军工程大学lu173@163.com 成 员：吴益飞，南京理工大学 张军，南京工程学院 王程民，淮安信息职业技术学院 ＱＱ群：521396693 三、资格评定 为了保证参赛车辆能在道路上正常行驶，不对赛道造成破坏，只有符合以下条件，通过参赛资格测试认证的车辆方能参加比赛。 1、无人车（单车）在加装各类传感器后的外形轮廓尺寸如下：长度不大于50厘米、宽度不大于30厘米、高度不大于30厘米；具有模仿真车的3D打印或其它材料和工艺的外壳结构。 2、无人车的大灯、转向灯、制动灯必须能正常发挥功能。例如在超车或变道时，同侧的前后转向灯应同频率闪亮，动作结束时熄灭；会车时大灯应闪亮2~3次；减速或停车时刹车灯应亮起，直至减速结束或车辆完全停住时灭灯。 3、无人车上除安装必要的传感和处理设备外，必须实现自主行驶，不得进行远程操控，不得自行在车体之外设置特殊标识或发射电子信号用于辅助驾驶。 4、完成长10米的无障碍车道自主行驶，不得压线行驶。 5、对于通过资格评定的车辆，裁判给其粘贴具有唯一性的标识。 四、比赛内容 竞赛项目一：超车与会车 选取12米长无起伏的直道作为该项目比赛路段（包括全部交通标线），路段上依次设有同向龟行车辆（遥控车，车速小于0.2米/秒）、对向行驶车辆（遥控车，车速视情而定）。参赛车辆需要在没有人工干预情况下按照现行交通法规沿图中箭头示意路线实现超车与会车并继续行驶通过终点。 场地示意图： 竞赛项目二：锥形标+道路标线识别 选取12米长无起伏的直道作为该项目比赛路段（包括全部交通标线），路段上依次设置改道和回线锥形标共2组（距离2~4米），每组锥形标5~7个,锥形标高6~9厘米，与道路中线呈约30度倾角。距离终点线约1米有人行横道线，距离人行横道线约10厘米有停车线，距离停车线约1.2米依次有两个菱形减速标线（间隔约1.5米）。参赛车辆需要在没有人工干预情况下按照锥形标摆放的线路行驶，看到减速标线后在两个减速标线之间明显减速，并在人行横道线前停车线处（不得压线）停车5秒后继续行驶通过终点。 场地示意图： 五、比赛流程 各参赛队按上场顺序进行比赛，采取每项目两轮比赛，每轮一次机会，取两轮中得最好成绩计入总成绩。参赛队可以放弃其中任意一次机会。每两个参赛队间隔时间为2分钟，每次只允许一名队员上场放车。 在跑道上设置起点和终点，参赛无人车从起点出发，其全程行驶时间将被记录。每项目比赛期间不能更换车辆，从参赛车被通知进入场地后开始计时，在准备时间内无人车随时可以启动出发，参赛无人车出发后放车人员应迅速离开赛道。无人车通过起点线，系统会自动记