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渐开线齿廓及其啮合特点 渐开线齿轮 摆线齿轮 圆弧齿轮 常见的齿轮轮廓曲线有：渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。 这些齿轮齿廓曲线类型中，目前最常用的是渐开线齿轮。 为什么我们喜欢选用渐开线齿轮呢？ 1. 渐开线的形成 如图所示，设半径为rb的圆上 有一直线L与其相切，当直线L沿 圆周作纯滚动时，直线上任一点 K的轨迹称为该圆的渐开线。 该圆称为基圆，rb称为基圆半径， 直线L称为发生线。齿轮的齿廓 就是由两段对称渐开线组成的。 a (1) 发生线上沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长， 即KN=AN。  (2) 发生线NK是即为渐开线在K点的法线，又因发生线恒切于基圆故知渐开线上任意点的法线恒切于基圆。  (3) 切点N是渐开线上K点的曲率中心，线段NK是渐开线在K点的曲率半径。渐开线 越接近基圆的部分曲率半径越小，渐开线越弯曲，在基圆上曲率半径为零。 ( 2. 渐开线的特性 (4) 渐开线的形状取决于基圆 的大小。在展角相同处，基圆半 径越大，渐开线曲率半径越大， 当基圆半径趋于无穷大时，渐开 线变成直线。齿条的齿廓就是这 种直线齿廓。  (5) 基圆内无渐开线。 3. 渐开线函数 从基圆起点A到任一点K的渐开线所对应的圆心角，称为渐开线的展角θK。由于KN=AN，由图8-5得 ( 可见，渐开线上任一点的展角θK是压力角αK的函数，称为渐开线函数，用invαK来表示，即 式中：θK和αK的单位为弧度。 每个齿轮的轮齿都是由两条反向的渐开线组成的。 一、渐开线的形成 如图10-6所示，当一直线BK沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点K的轨迹AK，就是该圆的渐开线。 这个圆称为渐开线的基圆(Base Circle) ，其半径用rb表示；直线BK叫做渐开线的发生线；角θK叫做渐开线AK段的展角。 图10-6 根据渐开线的形成过程，渐开线的特性有： 1、 BK= AB。 ∵ 发生线在基圆上作纯滚动， ∴ 发生线在基圆上滚过的长度BK等于基圆上被滚过的圆弧长度AB。 2、渐开线上任一点的法线必切于基圆。 ∵ 发生线在基圆上作纯滚动，根据瞬心的概念，它与基圆的切点B即为其绝对速度瞬心。 ∴ 发生线BK即为渐开线在点K的法线。 又∵发生线恒切于基圆。 ∴ 渐开线上任一点的法线必切于基圆。 3、线段BK是渐开线在K点的曲率半径，B点是渐开线在K点的曲率中心。 推论： 渐开线愈接近于基圆的部分，曲率半径愈小，渐开线愈弯曲； 渐开线愈远离基圆的部分，曲率半径愈大，渐开线愈平直； 渐开线在基圆上的起始点A处的曲率半径为零。 4、渐开线的形状取决于基圆的大小。即同一基圆展开的渐开线的形状完全相同。 在相同展角处： （如图10-7） rb↓→渐开线越弯曲，曲率半径↓； rb↑→渐开线越平直，曲率半径↑； rb→∞，则渐开线成为直线，齿条的齿廓是直线的渐开线。 图10-7 5、基圆内无渐开线。 ∵ 渐开线是从基圆开始向外展开的。 对齿轮加工，这话的意思是：刀具在基圆内所切的曲线不是渐开线。 渐开线齿廓及其啮合特点