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矩阵相关知识简介
* * * * * * 一、行列式 二、矩阵 (三)行列式按行(列)展开 (一)概念 (二)行列式的性质 (一)概念 (二)矩阵的运算 矩阵相关知识简介 (三)逆矩阵 (四)矩阵的秩 一、行列式 二阶行列式 三阶行列式 (一)概念 (32个元素依次排成3行、3列) (22个元素依次排成2行、2列) 行列式的值是取自不同行、不同列的n个元素的乘积的代数和。 矩阵相关知识简介 一、行列式 (一)概念 n阶行列式 (1)每一项的形状为 (即取自不同行、不同列的n个元素的乘积),这里j1 j2 … jn是1,2,…,n的一个排列。 是所有这些项的代数和。 (2)如果j1 j2 … jn是偶排列,则对应项取正号;如果是奇排列则取负号;取正、负号的项各占一半。 (3)共有n!项,∑表示对所有的n级排列求和, N(j1 j2 … jn)为逆序数。(一个n阶排列中逆序的总数称为这个排列的逆序数,逆序数为偶数的称为偶排列。) 由1,2,…,n组成的一个有序组称为一个n阶排列。 在一个n阶排列中,如果一个大数排在一个小数之前,则称这两个数组成一个逆序。 (n2个元素依次排成n行、n列) 矩阵相关知识简介 一、行列式 (一)概念 上三角行列式等于主对角线上元素的乘积 下三角行列式等于主对角线上元素的乘积 矩阵相关知识简介 一、行列式 (二)行列式的性质 (2)互换行列式中两行(列)的位置 ,行列式变号。 (1)行列互换,行列式的值不变。 DT称为行列式D的转置行列式。 矩阵相关知识简介 一、行列式 (二)行列式的性质 (3)用常数k乘行列式等于用k乘行列式的某一行(列)上的各个元素。 (4)行列式中如果有两行(列)的元素对应相等,则行列式的值为零。 (5)如果行列式中有两行(列)的对应元素成比例,则行列式的值等于零。 矩阵相关知识简介 一、行列式 (二)行列式的性质 (6)某一行(列)加上另一行(列)的 k倍,行列式不变。 矩阵相关知识简介 一、行列式 (二)行列式的性质 (7)若行列式中某一行(列)的每一个元素都是两数之和,则行列式可以写成两个行列式之和,这两个行列式分别以这两数中之一为对应元素,其余位置元素与原行列式相同。 利用行列式的性质可以将行列式化为下三角行列式,方便计算行列式的值。 矩阵相关知识简介 一、行列式 (三)行列式按行(列)展开 n阶行列式D等于它的任一行(列)的所有元素与其对应的代数余子式乘积之和,即 或: 在n阶行列式中,把元素ai j所在的第i行和第j列划去后,留下来的n-1阶行列式叫做元素ai j的余子式,记做Mi j 。 Ai j叫做元素ai j的代数余子式。 记Ai j = (-1)i+j Mi j 矩阵相关知识简介 一、行列式 (三)行列式按行(列)展开 例如四阶行列式D中元素A32的余子式和代数余子式分别为: 矩阵相关知识简介 二、矩阵 (一)概念 由m×n个数ai j(i=1,2, …,m;j=1,2, …,n)排成m行n列的数表,称为m×n矩阵,简记A= (ai j )m×n。 当m=n时,矩阵A为n阶方阵。 元素都是零的矩阵称为零矩阵。 m=n=1时,矩阵简化为标量。 如果m=1或者n=1,矩阵就变为向量;若m=1,是1×n的行向量;若n=1,是m×1的列向量。 矩阵相关知识简介 二、矩阵 (一)概念 常用的几种特殊矩阵 对角矩阵—主对角线以外的元素全为零的方阵 三角矩阵—主对角线下(上)方元素全为零的方阵称为上(下)三角形矩阵 数量矩阵—主对角线上元素全相同的对角矩阵 单位矩阵—主对角线上元素全为1的对角矩阵 对称矩阵—满足条件aij =aji 的方阵,即AT =A 反对称矩阵—满足条件aij = -aji 的方阵,即有AT = -A 正交矩阵—满足AT A=E的方阵A 矩阵相关知识简介 二、矩阵 (二)矩阵的运算 矩阵相等: 设A=(ai j)m×n,B=(bi j)m×n ,则当仅当ai j=bi j(i=1,2, …,m;j=1,2, …,n)时,A与B相等,记为A=B。 矩阵加法: 设A=(ai j)m×n,B=(bi j)m×n ,则C=A+B=(ai j)m×n + (bi j)m×n = (ci j)m×n ,其中ci j= ai j+ bi j 。 矩阵加法满足: (1) A+B=B+A (2) A+(B+C)=(A+B)+C 矩阵数乘: 设A=(ai j)m×n,k为常数,则k?A =(kai j)m×n 。 (1) k(A+B)=kA+kB (2) (k+q)A=kA+qA (3) k(qA)=(kq)A (4) k(AB)=(kA)B=A(kB) 矩阵数乘满足: 矩阵相关知识简介 二、
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