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基于反步法的欠驱动uuv的3维路径跟踪控制-信息与控制.pdfVIP

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  • 2017-11-03 发布于天津
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基于反步法的欠驱动uuv的3维路径跟踪控制-信息与控制.pdf

    基于反步法的欠驱动uuv的3维路径跟踪控制-信息与控制

    41 2 Vol.41, No.2 2012 04 Information and Control Apr., 2012 DOI 10.3724SP.J.1219.2012.00180 UUV 3 150001 unmanned underwater vehicle UUV 3 2 UUV 6 backstepping UUV 3 UUV unmanned underwater vehicle TP273 A 1002-0411(2012)-02-0180-05 3D Path Following Control of Underactuated UUV Based on Backstepping YAN Zheping YAN Zhen

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