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第10章 数字式传感器 输出信号的分类 模拟信号：被测参量?电气模拟量的输出 属于小量程传感器 ，这类传感器需要标定，且测量精度和分辨率受到一定限制。 数字信号：被测参量?数字信号的输出 测大量程传感器。 数字式传感器的优点 有高的精度和分辨率 有高的抗干扰性能和稳定性 便于信号处理和存储 易于实现多路检测 可以减小读数误差 §10-1　感应同步器 概述 感应同步器是应用电磁感应原理进行精密测量的一把电尺，它能把线位移或角位移信号变成电信号。 优点：对环境温度、湿度变化要求低；测量精度高；抗干扰能力强；使用寿命长、便于成批生产。 优点 ： 测量精度高 ； 长感应同步器的精度：?1.5?m/250mm，分辨力：0.05?m，重复性：0.2?m； 圆感应同步器（直径300mm）的精度：?1??，分辨力：0.05??，重复性：0.1??； 对环境温度、湿度变化要求低； 抗干扰能力强； 使用寿命长，维护简单； 可以作长距离位移测量； 工艺性好，成本较低，便于复制和成批生产。 一、感应同步器的结构 感应同步器的截面结构 2.标准型直线式感应同步器的定滑尺结构 使用时定滑尺面对面安装，定尺安装在固定不动的部件上，滑尺安装在移动部件上，两者保持一定间隙（大约0.25mm）平行移动。 旋转式感应同步器的定子、转子结构 二、感应同步器的原理及特点 原理 单根导线置于磁场中 平面绕组的激磁导线 感应绕组也是平面绕组，当相同节距的感应绕组和激磁绕组以很小间隙(0.25mm)面对面安装在一起，当绕组位置重合时，感应绕组单元内感应出一定的感应电势，平面感应绕组两端点总的感应电势为个单元感应导线感应电势之和。 感应电势与位移关系 当绕组位置重合时， 感应电势最大 E=Emax 当滑尺移过1/4W时， 相邻感应单元导线的空间磁通全部抵消，故 E=0 当滑尺移过1/2W时，E=-Emax 当滑尺移过3/4W时， E=0 感应电势 当激磁电压为 特点 对环境要求低，抗干扰能力强； 能够方便的实现误差平均效应； 维护方便、寿命长。 三、信号处理方式 以滑尺（或定子）激励，由定尺（或转子）取出感应电势信号。 根据不同的激励，对感应电势处理方式也不同，可以有两种情况： 鉴相方式 输入：正、余弦绕组振幅相同、频率相同，但相位差900的交变激磁电压。 结论： 在具体测量时，可采用 e和Us比相，测出?x就可得到位移量x； 用鉴相器来鉴别e的相位角?x，从而测出x。 鉴幅方式 输入：正、余弦绕组同频率、相位差1800，但幅值不同的交变激磁电压。 结论： 感应电势是一个频率不变、相位不变，而幅值是与定尺、滑尺相对位置有关的交变电压信号。 位移量x的测量是利用控制激磁电压的电相角?d跟踪位移角?x来实现的。 §10-2 光栅传感器 光栅传感器是利用两块光栅迭合时所形成的莫尔条纹来进行检测或定位的一种脉冲输出数字式传感器。 光栅式传感器的优点 精度高； 大量程测量兼有高分辨力； 可实现动态测量，易于实现测量及数据处理的自动化； 具有较强的抗干扰能力。 一、计量光栅概述 计量光栅结构 国内常用规格（长光栅） 长光栅：一般a=b=(1/2)W， 通常国内有这样一些规格： 10条/mm (W=0.1mm) 25条/mm (W=0.04mm) 50条/mm (W=0.02mm) 100条/mm (W=0.01mm) 125条/mm (W=0.008mm) 国内常用规格（圆光栅） 圆光栅：又称辐射光栅，W? ? 两相邻刻线间的夹角，称为角节距，通常规格有： 2700条/周（W=8?） 5400条/周（W=4?） 10800条/周（W=2?） 21600条/周（W=1?） 计量光栅的分类 二、莫尔条纹形成原理及特点 （一）、遮光作用 现象： 如果两光栅相对移过一栅距W，则条纹移过一条； 条纹近于垂直栅线（严格说是垂直于两栅线夹角的角平分线）； 条纹宽