第八章 机械原理齿轮机构.pptVIP

第八章 齿轮机构 §8—1 齿轮机构的应用及其分类 一、传动特点： 3、渐开线齿廓的根切现象 （1）、根切现象 如图15a所示，当用齿条型(或齿轮型)刀具加工齿轮时，若刀具的齿顶线(或齿顶圆)超过轮坯的啮合极限点N1，这时将会出现刀刃把被加工齿轮的齿根部渐开线齿廓切去一部分的现象，称为轮齿的根切现象。 过度的根切使得轮齿根部被削弱，轮齿的抗弯能力下降；齿廓实际工作段缩短，传动的重合度减小，影响传动的平稳性，故应当避免出现严重的根切。 五、交错轴斜齿轮传动简介 （2）蜗杆分度圆直径d 1、导程角γ和直径系数q 3、标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸 用改变刀具与轮坯径向相对位置来切制齿轮的方法称径向变位法。所加工出来的齿轮称变位齿轮 xm——变位量 x——移距或变位系数 规定： 正变位 零变位 负变位 切削变位齿轮：分度圆不变，节线变 变位齿轮和标准齿轮相比： m、α、r、齿距、rb、不变 齿厚、齿顶高、齿根高变化 2、齿轮的变位 3.齿轮变位系数 如图示，当齿数 z zmin 时，为防止根切，必须使 xm ?BQ 1、直齿轮： 基圆柱， 发生面S， KK∥基圆柱母线NN 渐开线柱面 啮合特点： ①齿廓曲面的接触线∥NN ②受力突变，噪音较大。 §8—10 斜齿圆柱齿轮传动 一、斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点 2、斜齿轮： 基圆柱， 发生面S， KK与NN有夹角βb 渐开线螺旋面 βb——基圆柱上的螺旋角 渐开线螺旋面齿廓的特点： ①与基圆柱相切的平面与齿廓曲面的交线为斜直线（与NN交角βb ） ②端面（垂直于齿轮轴线的面）与齿廓曲面的交线为渐开线。 ③与基圆柱同轴的圆柱面与渐开线螺旋面的交线为一螺旋线。不同面→螺旋角不同 斜齿轮的啮合特点： （1）两斜齿齿廓的公法面既是两基圆柱的公切面，又是传动的啮合面 （2）两齿廓的接触线与轴线夹角 βb （3）接触线0→长→0，传动平稳☆ ①仿形法；②范成法：滚齿 （用仿形法加工斜齿轮时，铣刀是沿螺旋齿槽的方向进刀的） 法面：垂直于分度圆柱面螺旋线的切线的平面 进刀方向垂直于法面 刀具的模数应于斜齿轮的法面模数一致， →法面上的模数和压力角为标准值 。 端面：垂直于轴线的面 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 1、斜齿轮的切削加工： 齿距： 在△DFE中 模数 ： 2、计算斜齿轮端面参数与尺寸： 基本参数：齿数、模数、压力角、螺旋角、齿顶高系数、顶隙系数 螺旋角β： 螺旋线的导程 Pz: 螺旋线绕圆一周时它沿轴线方向前进的距离 （上式表明，不同圆柱面的螺旋角不等） 压力角 ： ∵BD=CE 齿顶高系数，顶隙系数： 总重合度 εγ： ——端面重合度 ——纵向重合度（轴向重合度） 3、重合度ε （斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合） 4、正确啮合条件 当量齿轮：以ρ为分度圆半径，用斜齿轮的mn和αn分别为模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其齿形与斜齿轮的法面齿形最接近。这个齿轮称斜齿轮的当量齿轮，齿数ZV称当量齿数。 三、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当量齿数 1、优点： ①重合度大，传动平稳，承载能力高 ②比直齿轮小，机构更紧凑 ③制造成本与直齿轮相同 广泛应用于高速、重载传动中 2、缺点： 有轴向力 四、平行轴斜齿轴传动的主要优缺点 1、正确啮合条件 mn1=mn2 ， an1=an2 交错角S=b1+b2 2、传动比及从动轮的转向 i12=w1/w2=z1/z2 转向判断： Vp2=Vp1＋Vp2p1 3、中心距 a = r 1+r 2=mn(Z1/cosb1+Z2/cosb2)/2 b2 b1 S §8—11 蜗杆传动 1、蜗杆传动及其特点 优点： ①传动比大，机构紧凑 ②传动平稳、无噪音。 ③反行程时可自锁 缺点： ①轮齿间相对滑动速度较大，易磨损。 ②效率低（最高70%） ③成本较高 蜗杆：钢，蜗轮：青铜 按蜗杆形状分： 普通圆柱蜗杆 机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 阿基米德圆柱蜗杆 渐开线圆柱蜗杆 延伸渐开线蜗杆 （法向直廓圆柱蜗杆） 2、蜗杆传动的类型简介 普通圆柱蜗杆机构 圆弧圆柱蜗杆机构 主平面（中间平面）： 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 在主平面内，蜗杆传动相当于齿轮齿条传动 3、蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 蜗杆轴向：mx1 , ax1 蜗轮端面： mt2 ,at2 mx1= mt2 =标准值 ax1 = at2=20o 蜗杆分度圆柱面上 螺旋线的导程角 ： （1）模数m和压力角a d 1为标准值，且规定d 1 ＝q m Z 1 为蜗杆头数 g pd